公开(公告)号：CN216292742U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122823148.3

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张徐涛 ,  楮勇 ,  吕会梅

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自走式果园打药与运载机，属于农业半自动化领域。主要由运载机构、打药机构两个大部分组成，具体由离合、刹车、座椅、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹、车厢后门、导向轮、承重轮、驱动轮、左液压马达、右液压马达、水泵、进药管、排药管、喷头、水箱等部件构成。其特征在于：所述的一种自走式果园打药与运载机通过驾驶员坐在座椅上驾驶，可以自由行走，运载货物时，将运载的物品放在车厢中，将机器行驶到指定位置卸货；喷洒农药时将农药在水箱中拌好，打开水泵用喷头将雾化好的药水均匀喷撒在果树上。

公开(公告)号：CN217018397U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220032750.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张徐涛 ,  楮勇 ,  喻泽先

IPC: B21J7/22

Abstract: 本实用新型为一种新型单自由度恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由动平台、底座、杆、第一线性弹簧、第二线性弹簧、销、滑块等组成，其中，动平台通过螺栓与第一线性弹簧上端连接，第一线性弹簧下端通过螺栓与底座连接，第二线性弹簧一端与滑块连接，另一端固定在底座的挡板上，还有四个对称的摇杆滑块机构。本发明通过线性弹簧储能和放能，能够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。

公开(公告)号：CN216768794U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220041481.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张徐涛 ,  楮勇 ,  喻泽先

IPC: F16M5/00

Abstract: 本实用新型为一种单自由度刚性隔振恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由上平台、第一扭簧、第二扭簧、上杆、下杆、第三扭簧、下平台等组成，其中，第一扭簧装配在上平台和上杆之间，第二扭簧装配在上杆和下杆之间，第三扭簧装配在下杆和下平台之间，上平台、上杆、下杆组成了摇杆滑块机构。本发明通过第一扭簧、第二扭簧、第三扭簧受到挤压而扭转变形，扭转变形的同时用反作用力抵抗变形平衡受力，够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。