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公开(公告)号：CN115070712A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210524518.X
申请日：2022-05-13
Abstract: 本发明公开一种单自由度末端恒力机构，包括动平台以及定平台，定平台与动平台之间通过第一线形弹簧以及多个双摇杆滑块机构连接，动平台的中轴线与定平台的中轴线重合；双摇杆滑块机构包括上杆、下杆、斜杆以及滑块，上杆与下杆之间转动连接，并且上杆远离下杆的一端与动平台转动连接，下杆远离上杆的一端与定平台转动连接，斜杆的一端与下杆的中部转动连接，斜杆的另一端与滑块铰接，滑块滑动连接在定平台中，并且滑块与定平台之间还通过第二线形弹簧连接，第二线形弹簧的伸缩方向与滑块的滑动方向一致。本发明通过双摇杆滑块机构以及第一线性弹簧的配合，能够简单的实现恒力特性，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。
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公开(公告)号：CN216503657U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123122222.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床夹紧设备，涉及到数控机床技术领域，包括安装台、支撑架和数控刻刀组件，安装台的内部为空腔状，支撑架固定安装于安装台的一侧，数控刻刀组件滑动安装于安装台的一侧，安装台的内腔固定安装有夹紧机构。上述方案，驱动气缸的输出端向第一导向杆的方向进行移动，进而带动固定于驱动气缸输出端一侧的第二夹紧板向第一导向杆的方向进行等向的移动，在第二夹紧板移动过程中，安装于放置槽底座一侧的环形齿轮和第一滑动齿板相啮合，进而带动转动安装于放置槽底座一侧的环形齿轮进行转动，通过齿轮和齿条之间的相互配合，使结构之间联动性强，无需增设其他设备进行驱动，节省了产生成本的同时，进行同步中心定位。
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公开(公告)号：CN216292742U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122823148.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式果园打药与运载机，属于农业半自动化领域。主要由运载机构、打药机构两个大部分组成，具体由离合、刹车、座椅、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹、车厢后门、导向轮、承重轮、驱动轮、左液压马达、右液压马达、水泵、进药管、排药管、喷头、水箱等部件构成。其特征在于：所述的一种自走式果园打药与运载机通过驾驶员坐在座椅上驾驶，可以自由行走，运载货物时，将运载的物品放在车厢中，将机器行驶到指定位置卸货；喷洒农药时将农药在水箱中拌好，打开水泵用喷头将雾化好的药水均匀喷撒在果树上。
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公开(公告)号：CN215661146U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122357622.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式陶瓷切割机，涉及到陶瓷切割机技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动连接有同一个切割单元，所述滑轨的一侧安装有测量组件，所述滑轨的底部四周均转动连接有支撑组件；所述切割单元包括把手本体，所述把手本体的两侧均转动连接有导向环。本实用新型结构合理，实现刻度尺相对操作台可以进行拆卸，并且支撑杆和支撑座收纳在操作台的底部上，减小陶瓷切割机的体积，方便陶瓷切割机携带、运输，实现搭扣组件解除限位，将压块解除限位，即可将转动轴从把手本体上取下，方便对转动轴上的切割刀进行修整或者更换，操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN214296527U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022584842.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张徐涛
Abstract: 本实用新型公开了一种一种基于负压原理的自动收粮装袋机，包括机架、吸头、输粮管、储粮仓、电机(1、2)、风扇、螺旋叶片，出粮头，夹袋装置、扶手、后轮、万向轮；吸头与机架固定，吸头通过前输粮管与储粮仓连接，用抱卡将前输粮管与吸头和储粮仓固定，储粮仓用焊接固定在机架上；储粮仓设有多级通道，在下部设有圆形通道，通道上方开有两道槽口，圆形通道装有螺旋叶片，尾部连有后输粮管，通过抱卡固定，螺旋叶片另一端固在电机2上，从后输粮管中通过经过出粮头，电机2固定在机架后端，出粮头在一侧留有一圆孔通一圆管，圆管下方是夹袋装置，袋子被固定在夹带装置上，粮食通过圆管直接输送到袋中；机架后有扶手，通过扶手推动装置经滚轮和万向轮可以自由行走和转向，发明具良好的灵活性，高效的工作效率，能够快速的工作，缩短了工作时间，减少了劳动强度和人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216002761U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121774030.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D11/04 , B62D55/065 , E21B7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型锚杆钻机底盘，主要包括履带、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架等部分。其特征在于：所述的第一液压马达和第二液压马达带动驱动轮转动，从而使锚杆钻机底盘行走和转向；第三液压马达转动带动第一不完全齿轮和第二不完全齿轮转动，转盘平台也随之转动，可以精准的调节工作的位置，减少了因制动产生反馈力的危害。
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公开(公告)号：CN215515843U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121891687.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用公开了一种新型手动收粮机，包括底座，其特征在于所述底座由底板、车轮和车轴组成，所述底座的上部安装有支撑架，所述支撑架的前部通过铰接座铰接有翻转架，所述支撑架的后部安装有推把，所述支撑架的正上方通过铰接座铰接有遮阳架，所述支撑架的上部安装有粮袋固定架，所述粮袋固定架上部胶粘有透明挡灰板，所述透明挡灰板的下部胶粘有风扇，所述翻转架上安装有粮道，所述粮道的进料端设有粮铲，所述粮道的出料端设有漏斗形卸粮口，所述粮袋固定架与所述底板之间设有粮袋。本收粮机操作简单，便于维护，降低了生产成本，可靠性和稳定性好，降低了劳动强度，提高了工作效率和劳动舒适度。
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公开(公告)号：CN217018397U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220032750.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B21J7/22
Abstract: 本实用新型为一种新型单自由度恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由动平台、底座、杆、第一线性弹簧、第二线性弹簧、销、滑块等组成，其中，动平台通过螺栓与第一线性弹簧上端连接，第一线性弹簧下端通过螺栓与底座连接，第二线性弹簧一端与滑块连接，另一端固定在底座的挡板上，还有四个对称的摇杆滑块机构。本发明通过线性弹簧储能和放能，能够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。
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公开(公告)号：CN216768794U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220041481.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16M5/00
Abstract: 本实用新型为一种单自由度刚性隔振恒力机构，涉及精密机械技术领域。本实用新型主要由上平台、第一扭簧、第二扭簧、上杆、下杆、第三扭簧、下平台等组成，其中，第一扭簧装配在上平台和上杆之间，第二扭簧装配在上杆和下杆之间，第三扭簧装配在下杆和下平台之间，上平台、上杆、下杆组成了摇杆滑块机构。本发明通过第一扭簧、第二扭簧、第三扭簧受到挤压而扭转变形，扭转变形的同时用反作用力抵抗变形平衡受力，够简单的实现刚性恒力平台的效果，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。
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公开(公告)号：CN215844552U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122457525.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B3/04
Abstract: 本实用公开了一种基于凸轮机构的美妆蛋清洗机，其包括：底座，所述底座内设置有清洗池和美妆蛋放置筒，分别用于盛放水和美妆蛋；所述美妆蛋放置筒筒身均布有圆形通孔，用于水流的进出；上盖，所述上盖与所述底座螺纹连接，所述上盖包含有插头、电源线、电机、凸轮、顶杆、旋转轴、旋转轴支撑座、弹簧、圆形压板、弹簧固定台和隔水板，与所述底座共同作用，实现对美妆蛋的按压清洗效果。本实用新型解决了目前美妆蛋难以清洁的问题，保持了美妆蛋的干净卫生，有利于使用者的皮肤健康，延长了美妆蛋的使用寿命，清洁效果好。
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