公开(公告)号：CN111911234A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010751851.5

申请日：2020-07-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨超宇 ,  姚振 ,  孟祥瑞 ,  王向前 ,  赵疏航 ,  余乾 ,  刘秀 ,  黄引瑰 ,  蔡婷婷 ,  刘晓蝶 ,  赵石华 ,  刘莹 ,  柴政 ,  崔志霞 ,  徐宁 ,  花道永

IPC: E21F17/18 ,  E21C27/20 ,  E21C35/20 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，涉及煤矿安全与开采设备技术领域。本发明包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络，通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平；在使用时，可以有效敲击煤炭，使部分煤炭被击碎，掉落到地面上，在圆盘转动过程中，刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理，使得部分煤炭残渣依附在刷子上，达到收集煤炭残渣颗粒的目的。