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公开(公告)号：CN103088853B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310019619.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN103088853A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310019619.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN202913964U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220653134.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下快速支护装置，包括滚动支撑板，所述滚动支撑板底面对称布置有与导轨滚动配合的轮对，所述滚动支撑板一端与锚杆钻机支撑架相铰接，锚杆钻机可拆卸安装在锚杆钻机支撑架上，所述滚动支撑板另一端铰接有液压缸，该液压缸的活塞杆端铰接在锚杆钻机支撑架底部。本实用新型结构简单，制造方便，可轻易的实现锚杆钻机的位置改变，为大功率的锚杆钻机的推广创造了条件，同时轮对的移动也能轻松安全的完成支护作业。
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公开(公告)号：CN203160289U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320028348.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，所述齿轮和所述直齿轮相互啮合；本实用新型基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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