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公开(公告)号：CN110254547B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910568426.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种仿生式爬杆机器人，采用了一种全新的思路，通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合，实现了攀爬动作；本发明通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置，可实现夹持力的调节，以适应不同直径杆状物；本发明通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动，同时在非啮合区间时能够实现自动锁死，达到夹持的目的，比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济，而且更加稳定；本发明的上下壳体均能挂载其他工作装置，能够实现各种工程实际需求，满足现实需要的同时更加经济、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239641B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910568451.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。
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公开(公告)号：CN110239641A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910568451.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。
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公开(公告)号：CN110254547A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910568426.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种仿生式爬杆机器人，采用了一种全新的思路，通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合，实现了攀爬动作；本发明通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置，可实现夹持力的调节，以适应不同直径杆状物；本发明通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动，同时在非啮合区间时能够实现自动锁死，达到夹持的目的，比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济，而且更加稳定；本发明的上下壳体均能挂载其他工作装置，能够实现各种工程实际需求，满足现实需要的同时更加经济、可靠。
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公开(公告)号：CN210101817U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920983923.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210310633U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920984919.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种仿生式爬杆机器人，采用了一种全新的思路，通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合，实现了攀爬动作；本实用新型通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置，可实现夹持力的调节，以适应不同直径杆状物；本实用新型通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动，同时在非啮合区间时能够实现自动锁死，达到夹持的目的，比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济，而且更加稳定；本实用新型的上下壳体均能挂载其他工作装置，能够实现各种工程实际需求，满足现实需要的同时更加经济、可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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