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公开(公告)号：CN108927389A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810700631.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。
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公开(公告)号：CN108680314A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810443775.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01M3/2876 , E21B34/14
Abstract: 本发明公开了一种套管滑套热模拟试验装置包括：支撑调节装置、密封试压装置、电磁加热装置；支撑调节装置包括底坐、立柱、横梁、支座、调节装置，底坐、立柱、横梁为方形并顺次焊接，横梁与密封试压装置的液压缸顶部螺丝连接；密封试压装置由液压缸、上密封总成、缸套、下密封总成顺次连接，缸套中下部有支撑轴，置于调节装置顶部，可旋转；电磁加热装置包括加热线圈、温控器，加热线圈缠绕在中缸体上并对其加热模拟地层温度，外部包有保温层，温控器控制加热线圈，能自动实时检测系统温度并控制加热器启停的功能。本发明具有模拟井下地层温度下，验证滑套密封效果的装置；该装置具有对不同规格的滑套模拟试验的能力。
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公开(公告)号：CN111707178A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010647865.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 罗晨珲
Abstract: 本发明涉及一种基于三根敏感梁的变刚度微纳测头，包括测球、测杆、中心体、电容上、下极板、传感器梁、敏感梁、约束支撑梁、压电驱动器、三角固定件、底座。所述测球粘接于测杆顶端；所述测杆圆锥段下表面粘接于中心体上表面中心处；所述电容传感器上极板粘接于传感器梁上表面；所述电容传感器下极板粘接于底座上表面；所述敏感梁一端粘接于中心体，另一端粘接于约束支撑梁中心处；所述约束支撑梁粘接于三角固定件；所述三角固定件焊接于底座；本发明可通过调整压电驱动器的输出位移大小，改变敏感梁所受挤压力，进而改变测头的刚度，可满足不同的测量过程和测量对象。
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公开(公告)号：CN108680314B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810443775.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种套管滑套热模拟试验装置包括：支撑调节装置、密封试压装置、电磁加热装置；支撑调节装置包括底坐、立柱、横梁、支座、调节装置，底坐、立柱、横梁为方形并顺次焊接，横梁与密封试压装置的液压缸顶部螺丝连接；密封试压装置由液压缸、上密封总成、缸套、下密封总成顺次连接，缸套中下部有支撑轴，置于调节装置顶部，可旋转；电磁加热装置包括加热线圈、温控器，加热线圈缠绕在中缸体上并对其加热模拟地层温度，外部包有保温层，温控器控制加热线圈，能自动实时检测系统温度并控制加热器启停的功能。本发明具有模拟井下地层温度下，验证滑套密封效果的装置；该装置具有对不同规格的滑套模拟试验的能力。
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公开(公告)号：CN109000900B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810502629.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种配水器自动连续试压装置，包括安装架、控制系统，安装架上设有试压筒、与试压筒同轴线分布且将配水器推入试压筒内的液压缸、定位配水器姿态的电磁铁，电磁铁垂直于试压筒轴线方向的两端均设有斜导轨，安装架的下侧设有将配水器从斜导轨推出的翻板装置，试压筒上远离安装架的筒口处连接有上密封头，试压筒上设有外压测试口，上密封头上设有内压测试口，安装架上设有电动扭矩仪且电动扭矩仪连接有测调驱动杆，液压缸的输出端连接有分瓣式捞爪、下密封座。本发明能够自动拆装试压接头，减少对配水器的损害和质量风险，降低工作人员的安全风险，整个装置的自动化程度高，有利于减少人工劳动量和时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927389B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810700631.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。
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公开(公告)号：CN108670589B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810700617.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及担架技术领域，具体涉及水陆两用担架，具有水陆行进形态的转变功能，通过轮胎和螺旋桨的切换从而实现水陆两种行进形态的转变，在陆地行进时依靠轮胎接触地面行进形式，进入水域时合上轮胎，同时弹出小型船用螺旋桨推进器，为担架在水域持续提供螺旋桨推进前进动力，方便救援人员在水域前进，降低救援人员人力的使用；可实现对伤员的防晒、御寒功能，通过手摇主动拨盘展开遮阳棚，可为躺在担架上需要救援的人遮挡阳光或者隔绝外部冷空气，从而实现防晒、御寒功能，为需要救援的人提供额外的救援照顾，保证伤者在救援过程中的舒适性；具有折叠功能，手摇槽轮机构，即可实现折叠，担架经过折叠可方便人们存放。
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公开(公告)号：CN110221705A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910482341.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机配件技术领域，具体涉及一种键盘按键能量收集转换及散热装置；本发明提供了一种键盘按键能量收集转换及散热装置，将键盘按键能量通过端面棘轮收集进发条装置内，利用发条装置的释放，释放蓄能，作为后续吸气的动力，并将热气导入降温组件，再利用记忆金属的发条，驱动顶部行星轮系转动，产生吹风，对笔记本电脑自身散热、降温。
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公开(公告)号：CN109808650B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910173300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及一种便捷式自动洗车装置；提供了一种便捷式自动洗车装置，不需要电能驱动泵体即可自动洗车，采用了一种全新的思路，把车轮转动的机械能通过传动装置传给泵体，进而转化为水的压力，水流通过设置在车顶上部装有螺旋桨的清洗装置，喷洒在车身上；本发明依靠车自身提供的动力和对应的装置，完成自动洗车的目的，该自动洗车的抽排水不需要外置电源，能随时随地洗车，且能水流能自动环绕车身一圈，不需要太多的人工操作。连着车轮的传动装置能通过手摇螺杆操纵移动夹轮组件来调节与车轮的轮毂的对心高度，适合不同的车型。
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