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公开(公告)号：CN116492207A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310444256.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明涉及一种带有导盲功能的辅助机器人，由机器人本体、连接杆以及与主握柄三部分构成。连接杆是由一根空心的下接杆与可沿该下接杆空心部分进行滑动的上接杆所构成；下接杆与机器人本体铰接相连，上接杆与主握柄焊接相连；机器人本体上设有与下接杆相适配的固定组件；主握柄上还设有辅握组件。本发明能够旋转调节连接杆的角度以及主握柄的位置，让盲人握的位置舒服。本发明可对主握柄进行升降，以适应不同高度盲人手手握使用的需求。本发明在手握使用后，可对手进行限位，以防止盲人手与主握柄侧滑脱离，具有良好的使用安全性。
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公开(公告)号：CN105596180B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610074938.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车车载式背部按摩装置，包括支架体、奇数排按摩组、偶数排按摩组、带传动装置、滑靴齿条调节机构和主传动系统。滑靴齿条调节机构通过螺钉固定安装在电动车的尾部，支架体通过滑靴齿条调节机构与电动车相连接，奇数排按摩组、偶数排按摩组布置在支架体上，相邻的奇数排按摩组与偶数排按摩组通过带传动装置相连接；位于最底部的奇数排按摩组或偶数排按摩组通过主传动系统与电动车的驱动轴相连接。本发明无需改变原有电动车的设计，具有安装及操作简单、使用及调节方便、制造成本低和适应性强等优点；本发明可在电动车的骑行或非骑行状态下对使用者进行背部保健按摩，大大提高了电动车的利用率，减少闲置与浪费。
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公开(公告)号：CN116279946A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262295.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式校园交通工具，涉及校园交通工具技术领域。包括交通车、停车箱，所述交通车包括折叠状态、骑行状态，折叠状态的交通车可收入停车箱内；后车架靠近前车架一侧的侧边上设置有收缩槽，折叠状态时。本发明提供一种便携式校园交通工具，交通车的车架分别前车架与后车架，两者之间可相对转动，随着两者的转动可将交通车分为骑行状态、折叠状态，骑行状态时，前车架与后车架展开，进行骑行；折叠状态时，交通车所占用的空间较小，方便携带；对于外出的师生来说，折叠状态的交通车在乘坐公共交通工具后其他交通工具时更加方便，在不乘坐交通工具时，骑行状态的交通车可有助于学生骑行，师生生活会方便许多。
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公开(公告)号：CN105596180A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074938.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2015/0035 , A61H2201/0149 , A61H2205/081 , B62J1/28
Abstract: 本发明公开了一种电动车车载式背部按摩装置，包括支架体、奇数排按摩组、偶数排按摩组、带传动装置、滑靴齿条调节机构和主传动系统。滑靴齿条调节机构通过螺钉固定安装在电动车的尾部，支架体通过滑靴齿条调节机构与电动车相连接，奇数排按摩组、偶数排按摩组布置在支架体上，相邻的奇数排按摩组与偶数排按摩组通过带传动装置相连接；位于最底部的奇数排按摩组或偶数排按摩组通过主传动系统与电动车的驱动轴相连接。本发明无需改变原有电动车的设计，具有安装及操作简单、使用及调节方便、制造成本低和适应性强等优点；本发明可在电动车的骑行或非骑行状态下对使用者进行背部保健按摩，大大提高了电动车的利用率，减少闲置与浪费。
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公开(公告)号：CN104044677A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410239640.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62K9/00
Abstract: 本发明涉及一种多用途模块化滑板车组件，包括以下组件单元：基本模块一、行走模块一、行走模块二、基本模块二、辅助模块组和旋转部件，行走模块一包括单铁支架和万向轮，行走模块二包括双铁支架和两个定向轮，基本模块二包括扶手、升降支架、前导向轮和张合连接架，辅助模块组包括辅助模块一、辅助模块二和连接板。本发明具有结构设计合理、方便安装使用和生产制造成本低等优点，利用模块化拼装成不同类型的滑板车以适应不同年龄阶段的儿童使用，节省了费用，实现了一物多用，节省了家庭的开支。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104044677B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410239640.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62K9/00
Abstract: 本发明涉及一种多用途模块化滑板车组件，包括以下组件单元：基本模块一、行走模块一、行走模块二、基本模块二、辅助模块组和旋转部件，行走模块一包括单铁支架和万向轮，行走模块二包括双铁支架和两个定向轮，基本模块二包括扶手、升降支架、前导向轮和张合连接架，辅助模块组包括辅助模块一、辅助模块二和连接板。本发明具有结构设计合理、方便安装使用和生产制造成本低等优点，利用模块化拼装成不同类型的滑板车以适应不同年龄阶段的儿童使用，节省了费用，实现了一物多用，节省了家庭的开支。
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公开(公告)号：CN115070712A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210524518.X
申请日：2022-05-13
Abstract: 本发明公开一种单自由度末端恒力机构，包括动平台以及定平台，定平台与动平台之间通过第一线形弹簧以及多个双摇杆滑块机构连接，动平台的中轴线与定平台的中轴线重合；双摇杆滑块机构包括上杆、下杆、斜杆以及滑块，上杆与下杆之间转动连接，并且上杆远离下杆的一端与动平台转动连接，下杆远离上杆的一端与定平台转动连接，斜杆的一端与下杆的中部转动连接，斜杆的另一端与滑块铰接，滑块滑动连接在定平台中，并且滑块与定平台之间还通过第二线形弹簧连接，第二线形弹簧的伸缩方向与滑块的滑动方向一致。本发明通过双摇杆滑块机构以及第一线性弹簧的配合，能够简单的实现恒力特性，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。
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公开(公告)号：CN104669334B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510100410.8
申请日：2015-03-07
Abstract: 本发明公开了一种亚克力制品切割加工装置，包括自滑移底座、内部设有配重块的机身座、安装在机身座上的冷却系统、位于机身座一侧的两自由度可调立柱、横移装置和切割器。本发明不仅可实现对亚克力材料的下料切割功能，还可对亚克力制品进行倒角、镂铣和修边等加工作业。冷却系统可实时对被加工材料及刀具进行冷却散热，可避免亚克力材料粘接在刀具上；自滑移底的纵向滑移行走、切割器的横移均由电机驱动完成，自动化程度较高；切割器可根据需要更换相应的刀具，且刀具的高度和倾角均可调节。本发明还具有结构紧凑简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、整机成本低、切割加工精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104669334A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510100410.8
申请日：2015-03-07
Abstract: 本发明公开了一种亚克力制品切割加工装置，包括自滑移底座、内部设有配重块的机身座、安装在机身座上的冷却系统、位于机身座一侧的两自由度可调立柱、横移装置和切割器。本发明不仅可实现对亚克力材料的下料切割功能，还可对亚克力制品进行倒角、镂铣和修边等加工作业。冷却系统可实时对被加工材料及刀具进行冷却散热，可避免亚克力材料粘接在刀具上；自滑移底的纵向滑移行走、切割器的横移均由电机驱动完成，自动化程度较高；切割器可根据需要更换相应的刀具，且刀具的高度和倾角均可调节。本发明还具有结构紧凑简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、整机成本低、切割加工精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203861891U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420287659.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A63C17/01
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化拼接式蛇形滑板车，包括基本模块、行走模块、旋转部件和辅助模块组，行走模块包括单铁支架和万向轮，旋转部件包括双连套筒和双连板，辅助模块组包括辅助模块一、辅助模块二和连接板。本实用新型具有使用方便、结构强度高和生产制造成本低等优点，利用模块化拼装方便各部件更换使用，弥补了传统的蛇形滑板车存在的结构强度差、承重能力差的缺陷，延长了蛇形滑板车的使用寿命。
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