公开(公告)号：CN219817110U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320318511.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李佳静 ,  陈迎冬 ,  龚莹 ,  邹敏敏 ,  张子玄 ,  杨峥 ,  刘傲 ,  王旭东 ,  刘德平 ,  卢毅 ,  代利伟

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型涉及一种基于全向轮无人供包的分拣装置，包括机体，所述机体的内顶部设置有全向轮供包平台，所述机体的顶部固定连接有顶架，所述顶架的内顶部固定连接有轨道，所述轨道的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆末端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出杆末端安装有机械手，所述机体的两侧均安装有摄像头。本实用新型，通过摄像头对包裹进行识别，当出现快递损坏时发出信号给控制电脑，通过控制电脑将机械手和电动伸缩杆运行，将破损的快递取走，如此就能减少出现破损问题导致的物流损失。