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公开(公告)号：CN102975206A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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公开(公告)号：CN202910863U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220653164.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本实用新型运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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公开(公告)号：CN202580191U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220199240.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式防漏定量新型节水水龙头，包括阀体、置于阀体内控制水流的阀芯及与阀芯相接的控制开关，所述阀体中设有带水流流出孔的球型槽，所述阀芯包括对应设置在阀体内的上阀芯及下阀芯，所述上阀芯包括水平衡板，该水平衡板设置在阀体的进水口与水槽之间，且可沿阀体的内壁往复移动，所述水平衡板底面通过弹线连接有可贴合在球型槽中的磁球I，该磁球I同时通过细线连接在控制开关上；所述下阀芯内设有升缩杆，该升缩杆底端连接有浮球，另一端设有可与磁球I相吸的磁球II。本实用新型利用上阀芯及下阀芯中磁球的磁性实现相吸闭合，稳定可靠，带有浮球的升缩杆高度可调，可实现根据水位自动或手动关闭，操作方便，适用性强。
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