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公开(公告)号：CN115781325A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211574403.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开高扭矩风电二级行星架粗加工用定位装置，包括拼接底座和固定座，所述固定座拼接安装在拼接底座的上端外表面，所述拼接底座的上端外表面设有配合固定座使用的对接卡槽，固定座的中部安装有星架体，所述固定座的中部设有用来安装星架体的凹槽，所述固定座的上端外表面靠近星架体的一侧固定安装有第一固定架，所述固定座的上端外表面靠近星架体的另一侧固定安装有第二固定架；第一转扣和第二转扣为活动状态，第一转扣和第二转扣对固定绑链的两端起到固定作用，同时可以根据固定绑链做对应的角度变化，通过设置第一固定架和第一固定架配合两根固定绑链的设置，使得定位装置可以灵活适用不同大小的星架，提升其适用范围。
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公开(公告)号：CN118046297A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410388478.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D扫描定位的铸件打磨系统，涉及工艺打磨技术领域，解决了现有技术中根据固定的模板对铸件进行打磨而导致的打磨效率不高的技术问题；本发明设置了3D扫描定位模块、控制模块、HMI与手柄模块、传感器模块；本发明通过3D扫描定位技术对需打磨铸件的表面进行扫描，得到未打磨铸件的三维模型数据，对三维模型数据上需要打磨的位置进行标记，输入三维重建模型得到打磨最佳路径，控制模块控制打磨头完成打磨过程，并实时监测打磨头的实时状态参数，根据实时状态参数对打磨系统进行调整，能够使打磨更加精准，提高打磨的精度与打磨效率。
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公开(公告)号：CN119304468A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411447618.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及短摇杆技术领域，具体是一种便于焊接的精密工业机器人短摇杆，包括有短摇杆本体，短摇杆本体包括有摇杆座、弧形杆和摇杆头，弧形杆两端分别设置有摇杆座和摇杆头；摇杆座外周壁设置有第一翼板，摇杆头外周壁上设置有第二翼板；短摇杆本体倾斜设置在焊接固定架上，焊接固定架上设置有定位机构，定位机构分别对第一翼板和第二翼板进行定位，且摇杆座外周壁上设置有安装扣，焊接固定架上设置有限位机构，限位机构对安装扣两侧进行限位；焊接固定架上设置有调节机构，调节机构对弧形杆两侧进行定位。本发明可以提高焊接过程中短摇杆安装的稳定性，防止在安装或焊接过程中发生位移，确保了焊接的精确性。
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公开(公告)号：CN117564752A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311872816.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人底座车铣夹具，涉及夹具技术领域，包括底板和固定架，所述固定架固接在底板的顶部；所述固定架上设置有夹持件和定位件，所述定位件包括固定板，所述固定板固定在固定架的顶部，所述固定架的顶部两侧均贯穿设置有三个定位板，所述定位板靠近底座的一侧固接有弧形支撑板，弧形支撑板用于实现对底座表面弧面的支撑；所述定位板表面等距开设有多个螺纹孔，每个定位板上均设置有一个定位杆，且定位杆表面设置有螺纹，将定位杆沿着螺纹孔旋入，并且抵在底座的表面；通过定位件和夹持件的使用，实现对底座的稳定夹持，方便后续对底座的加工。
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公开(公告)号：CN117583912A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311555116.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种可调式海上风电轴承座用支撑装置，包括架体，所述架体包括设于其底部的基座，所述基座的上表面两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶板；与现有技术相比，本发明通过在支撑装置上设置调节限位件和固定件，可以实现对需要加工的两个风电轴承座进行限位和固定，而利用分布在四角不同位置的调节限位件，可以通过调节其一侧位置的调节限位件高度，从而可以实现对风电轴承座倾斜角度的调节，以此实现对两个风电轴承座的固定位置及固定时的倾斜角度进行很好的调节，调节后的风电轴承座可以使其需要加工的端面平面度一致，从而提升风电轴承座的的性能和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177967A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411437437.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明公开了精密高负载工业机器人平衡缸体，涉及工业机器人技术领域，包括：平衡缸体侧端配合连接有安装板，平衡缸体内部设有缸管，所述安装板侧端固定连接有储油箱，所述储油箱与缸管配合，储油箱内壁配合连接有过滤组件，驱动器两端分别与安装板和缸管固定连接，驱动器与储油箱配合连接，活塞座与缸管内壁滑动连接，活塞座侧端固定连接有活塞杆，活塞座与驱动器配合连接，所述活塞杆外壁固定连接有密封板；储油箱内可以储存油液，当平衡缸体在使用时，储油箱内的油液进行循环使用，当油液进入到储油箱内时，过滤组件可以对油液内的杂质和颗粒物进行过滤，杂质和颗粒物在进行过滤后再过滤组件内储存。
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公开(公告)号：CN117620618A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311722243.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂的加工方法，包括如下步骤：步骤一、通过铸造工艺得到机械臂本体，并通过粗精铣工艺对机械臂本体表面进行加工，然后将加工完成后的机械臂本体置于装夹工装上进行夹持，夹持后通过测量装置对机械臂本体的同心度、平面度和垂直度进行测量，得到合格品；步骤二、装夹工装具体工作时，通过将机械臂本体置于装夹工装上的底板上，并将柱体底部靠近第一铰接座的一端抵接在第一固定板上的支撑槽内；解决了现有的机械臂夹持工装在使用时，对于机械臂的夹持定位不够全面，造成机械臂后续加工不稳定，且定位的位置不准确，造成后续加工精度差等问题。
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公开(公告)号：CN116174781A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310120580.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺，涉及机器人摇臂加工技术领域，步骤一：对机器人摇臂进行在清洗，使得机器人摇臂上不得有氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污，并应符合相应清洁度要求；步骤二：对固定组件进行清理，使得固定组件符合相应清洁度要求；步骤三：将固定组件放置在固定盘上，通过固定组件对机器人摇臂进行固定，与此同时，对机器人摇臂上的毛刺和飞边进行清理；本发明通过转动顶部调节螺杆来带动顶部固定板进行上下移动，使得顶部固定板能与机器人摇臂接触并将其进行固定；凸块夹板对机器人摇臂上的凸块进行紧密固定，来进一步对机器人摇臂进行定位和固定，提高机器人摇臂的定位效果和固定效果。
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公开(公告)号：CN116079120A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310052737.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本发明公开了精密高扭矩风电变速箱体的加工工艺，步骤一、通过装夹模块对变速箱体进行装夹，将变速箱体装载在装夹盘上方，然后通过在滑动槽内滑动滑动块调节固定块与变速箱体之间的距离，本发明涉及变速箱体加工技术领域。该精密高扭矩风电变速箱体的加工工艺，通过调整加工面的顺序，经过装夹设备的配合，通过装夹设备将变速箱体装夹之后，不需要重新对工件进行重新装夹，并且在移动到不同的设备时，通过对装夹盘1进行吊装便可移动，并且对于装夹组件遮挡部位进行加工时，可以快速的对单点进行移动，不影响整体的装夹效果，保证各个工位表面相互之间的精度关系，整个工艺中有效的减少了装夹的次数。
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公开(公告)号：CN218983978U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223304271.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 安徽涌诚机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板，所述工装板的顶部两端均设置有第一定位机构，工装板的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构，工装板的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构，工装板顶部设置有轨道本体；所述夹持机构包括固定在工装板顶部的夹持座，夹持座的顶部一端转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端滑动套接有夹持板，夹持板的中部贯穿开设有调节槽，调节槽内滑动设置有固定轴，夹持座的顶部开设有若干固定槽；解决了现有技术中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果等问题。
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