公开(公告)号：CN109917416A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910187703.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 安徽海螺集团有限责任公司 ,  全椒海螺水泥有限责任公司 ,  安徽海螺信息技术工程有限责任公司

Inventor： 任勇 ,  谢发权 ,  许越 ,  殷学兵 ,  王恒兵 ,  査显太 ,  黄爱斌 ,  陈洋 ,  党松利

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明属于建模技术领域，提供了一种水泥堆料的建模系统及方法，方法包括如下步骤：S1、建立堆场坐标系及雷达坐标系，S2、在堆料i的下料过程中，激光雷达一及激光雷达二实时获取最外层的堆料i及堆料i-1在激光雷达坐标系下的点云数据，并发送至PLC控制器；S3、PLC控制器基于定位装置检测及倾角仪的检测数据来确定激光雷达中心在堆料坐标系中的位置，同时将堆料i及堆料i-1在激光雷达坐标系中的点云数据转成到堆料坐标系下，即建立堆料三维模型。本发明通过对各层料堆进行三维建模，可以精确计算各取料断面的材料信息，对优化配矿系统进行反馈控制。

公开(公告)号：CN109917416B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910187703.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 安徽海螺集团有限责任公司 ,  全椒海螺水泥有限责任公司 ,  安徽海螺信息技术工程有限责任公司

Inventor： 任勇 ,  谢发权 ,  许越 ,  殷学兵 ,  王恒兵 ,  査显太 ,  黄爱斌 ,  陈洋 ,  党松利

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明属于建模技术领域，提供了一种水泥堆料的建模系统及方法，方法包括如下步骤：S1、建立堆场坐标系及雷达坐标系，S2、在堆料i的下料过程中，激光雷达一及激光雷达二实时获取最外层的堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系下的点云数据，并发送至PLC控制器；S3、PLC控制器基于定位装置检测及倾角仪的检测数据来确定激光雷达中心在堆料坐标系中的位置，同时将堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系中的点云数据转成到堆料坐标系下，即建立堆料三维模型。本发明通过对各层料堆进行三维建模，可以精确计算各取料断面的材料信息，对优化配矿系统进行反馈控制。

公开(公告)号：CN217478286U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220215924.3

申请日：2022-01-26

Applicant: 全椒海螺水泥有限责任公司

Inventor： 聂建峰 ,  王炎飞 ,  邓颖富 ,  许洪 ,  杨飞 ,  陈洋

IPC: B65G33/14 ,  B65G45/10 ,  B65G33/24

Abstract: 本实用新型涉及智能清堵技术领域，且公开了一种混合下料清堵用旋转机构，包括出料管，所述出料管的顶部开设有进料口，所述出料管的左侧栓接有电机，所述电机的输出端贯穿出料管的左侧并栓接有旋转杆；本实用新型通过物料从进料口落入出料管内，启动电机，带动旋转杆旋转，使螺旋切片转动，从而避免原煤、混合材等料仓下料不通畅，直接影响后续的产能输出和设备出力空耗浪费、粘料、堵料问题经常采取人工清堵，提高了疏通效果；本实用新型通过物料冲击挡板，挡板挤压复位弹簧收缩，滑杆在固定块内滑动挤压清洁刮筒，从而避免无法对内部进行旋转清堵操作，同时对内壁上长时间粘粘的灰尘无法进行清除，提高了清洁效果。