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公开(公告)号：CN112967514A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110431014.9
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统，包括：接收周围车辆对应的车辆信息；判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突；确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间；获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其对应的优先级；基于各个冲突时间的时间序列及优先级确定判断次序，并基于判断次序依次判断周围车辆在各个冲突时间对应的出价是否大于或等于自身车辆预设的需求出价阈值；确定用于控制周围车辆的控制指令；发送自身车辆的车辆状态和控制指令给周围车辆；以及按照控制指令控制周围车辆和自身车辆进行行驶，使得自身车辆和周围车辆不会发生冲突。本发明可以提高无信号灯路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN113155429A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110429812.8
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置，所述工件检测翻转装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构、导电单元、置料架和翻转机构；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上。该工件检测翻转装置是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。
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公开(公告)号：CN113022553A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110429802.4
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿区无人驾驶车辆的泊车方法及系统，包括：根据车辆的当前姿态和当前位置，确定以下各项相关的代价权值和预测行驶时间：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；根据车辆的当前速度，对所述车辆的各个前轮转角进行遍历，并利用阿克曼模型预测所述车辆的在所述预测时间内的各行驶轨迹；确定各预测的行驶轨迹中以下各项代价：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；针对每一预测的行驶轨迹计算得到其各项代价与代价权值的乘积之和，比较以获得各乘积之和中的最小值及其对应的作为最优轨迹的行驶轨迹，基于所述最优轨迹对应的前轮转角控制所述车辆进行泊车。本发明避免了与障碍物的碰撞，实现了避障。
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公开(公告)号：CN113022553B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110429802.4
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿区无人驾驶车辆的泊车方法及系统，包括：根据车辆的当前姿态和当前位置，确定以下各项相关的代价权值和预测行驶时间：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；根据车辆的当前速度，对所述车辆的各个前轮转角进行遍历，并利用阿克曼模型预测所述车辆的在所述预测时间内的各行驶轨迹；确定各预测的行驶轨迹中以下各项代价：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；针对每一预测的行驶轨迹计算得到其各项代价与代价权值的乘积之和，比较以获得各乘积之和中的最小值及其对应的作为最优轨迹的行驶轨迹，基于所述最优轨迹对应的前轮转角控制所述车辆进行泊车。本发明避免了与障碍物的碰撞，实现了避障。
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公开(公告)号：CN112967514B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110431014.9
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统，包括：接收周围车辆对应的车辆信息；判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突；确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间；获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其对应的优先级；基于各个冲突时间的时间序列及优先级确定判断次序，并基于判断次序依次判断周围车辆在各个冲突时间对应的出价是否大于或等于自身车辆预设的需求出价阈值；确定用于控制周围车辆的控制指令；发送自身车辆的车辆状态和控制指令给周围车辆；以及按照控制指令控制周围车辆和自身车辆进行行驶，使得自身车辆和周围车辆不会发生冲突。本发明可以提高无信号灯路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN111811796B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010591706.5
申请日：2020-06-24
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，所述工件异响检测方法包括以下步骤：1)、将放置在工件板上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动。该工件异响检测方法的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高。
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公开(公告)号：CN113155429B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110429812.8
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置，所述工件检测翻转装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构、导电单元、置料架和翻转机构；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上。该工件检测翻转装置是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。
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公开(公告)号：CN112964464B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110431042.0
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上。该工件异响检测装置的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高。
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公开(公告)号：CN112964464A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110431042.0
申请日：2021-04-21
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上。该工件异响检测装置的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高。
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