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公开(公告)号：CN111731591B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010444904.9
申请日：2020-05-23
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及针对方形包装盒的二等分式分配输送装置，包括工作台以及均安装在工作台上的两个输送带以及两对限位板；每一对的两个限位板分别抵合于对应的输送带的前后两端；限位板上端安装有主配送组件；主配送组件包括支承于限位板上端的承载板，承载板的上方设有供料方筒；承载板的前侧、后侧均设有封堵板；所述主配送组件连接有驱动组件。本发明自动化程度高，在控制承载板以及活动板进行前后往复滑动的基础上，利用弹簧弹力以及封堵板的抵合限位，能够实现将方形包装盒交替式地向两个输送带上进行投放，从而对包装盒进行二等分式配送的效果。
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公开(公告)号：CN111805565B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010619178.X
申请日：2020-06-30
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种自动化取料工业机器人，包括机械臂以及固定在所述机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括液压缸、夹片以及气缸，所述夹片设置有四个环绕转动设置在所述液压缸的输出端，所述气缸也设置有四个，且上端转动设置在所述液压缸外壁，下端转动连接于所述夹片。本发明保持气缸不动，通过液压缸的伸缩带动四个夹片进行同步的抓握操作；保持液压缸不动，通过各个气缸带动各自的夹片进行运动，从而可以应对各种不规则的物体，同时还可以对其中任意一组相对的两个夹片进行控制实现向内对物体进行夹持作业或者向外扩张实现向外对物体进行夹持，或将其中一组向外，另一组向内也可以对物体进行夹持，多种可选择性的夹持方式，增加了夹爪的适用范围。
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公开(公告)号：CN111775593B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010542763.4
申请日：2020-06-15
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种教学用滚动式白板，包括用于移动的支腿以及安装在所述支腿上可调节升降的板体，所述板体的上下两侧分别转动设置有上传动辊和下传动辊，所述上传动辊高度可通过升降杆和套筒调节，所述板体的内部从上到下依次设置有固定辊和配合所述上传动辊进行弹性升降的移动辊，所述上传动辊、所述移动辊、所述固定辊以及所述下传动辊之间通过闭合状的白板布依顺序以传动的方式连接。本发明通过升降杆和套筒的设置对上传动辊的高度进行调节，同时内腔中的移动辊进行位置的改变，配合上传动辊高度调节对正面白板布的展示面积进行加高加大，正面展示的面积增加，方便了使用者的阅读，避免了白板书写范围小的问题。
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公开(公告)号：CN111805565A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010619178.X
申请日：2020-06-30
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种自动化取料工业机器人，包括机械臂以及固定在所述机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括液压缸、夹片以及气缸，所述夹片设置有四个环绕转动设置在所述液压缸的输出端，所述气缸也设置有四个，且上端转动设置在所述液压缸外壁，下端转动连接于所述夹片。本发明保持气缸不动，通过液压缸的伸缩带动四个夹片进行同步的抓握操作；保持液压缸不动，通过各个气缸带动各自的夹片进行运动，从而可以应对各种不规则的物体，同时还可以对其中任意一组相对的两个夹片进行控制实现向内对物体进行夹持作业或者向外扩张实现向外对物体进行夹持，或将其中一组向外，另一组向内也可以对物体进行夹持，多种可选择性的夹持方式，增加了夹爪的适用范围。
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公开(公告)号：CN111775593A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542763.4
申请日：2020-06-15
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种教学用滚动式白板，包括用于移动的支腿以及安装在所述支腿上可调节升降的板体，所述板体的上下两侧分别转动设置有上传动辊和下传动辊，所述上传动辊高度可通过升降杆和套筒调节，所述板体的内部从上到下依次设置有固定辊和配合所述上传动辊进行弹性升降的移动辊，所述上传动辊、所述移动辊、所述固定辊以及所述下传动辊之间通过闭合状的白板布依顺序以传动的方式连接。本发明通过升降杆和套筒的设置对上传动辊的高度进行调节，同时内腔中的移动辊进行位置的改变，配合上传动辊高度调节对正面白板布的展示面积进行加高加大，正面展示的面积增加，方便了使用者的阅读，避免了白板书写范围小的问题。
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公开(公告)号：CN111731591A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010444904.9
申请日：2020-05-23
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及针对方形包装盒的二等分式分配输送装置，包括工作台以及均安装在工作台上的两个输送带以及两对限位板；每一对的两个限位板分别抵合于对应的输送带的前后两端；限位板上端安装有主配送组件；主配送组件包括支承于限位板上端的承载板，承载板的上方设有供料方筒；承载板的前侧、后侧均设有封堵板；所述主配送组件连接有驱动组件。本发明自动化程度高，在控制承载板以及活动板进行前后往复滑动的基础上，利用弹簧弹力以及封堵板的抵合限位，能够实现将方形包装盒交替式地向两个输送带上进行投放，从而对包装盒进行二等分式配送的效果。
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