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公开(公告)号：CN119733903A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510180966.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于发动机气缸体加工技术领域，具体的说是一种发动机气缸体孔系螺纹加工的工装，包括机床，所述机床上安装有工作台，所述工作台的顶部开设有若干个滑槽，所述工作台上放置有发动机缸体；所述工作台上设置有若干个定位工装；本发明通过滑动工作台滑槽内的滑块，滑块带动压板向发动机缸体的方向移动，拧动横梁上的螺栓，利用螺栓向压板处移动进而压紧压板和垫片，使得压板和垫片压紧发动机缸体，使其能牢固的固定在工作台上进行打孔加工作业。滑块在滑动时会带动刮板将滑槽内加工时产生的铁屑刮出滑槽，再配合着弧形的连接板防止堆积的铁屑越来越多后越过滑块，弧形的连接板会使得堆积的铁屑不断地向前翻滚，进而被清理出滑槽。
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公开(公告)号：CN120049068A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510182821.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/48 , H01M10/656 , H01M10/625 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能算法的多模块电池散热协同控制方法，S1、生成温度数据集合；S2、对各电池模块的温度数据集合进行预处理；S3、形成亮度值集合；S4、基于萤火虫算法中的亮度值相近原则，在亮度值集合中自动识别出亮度值相近的电池模块；S5、生成初始散热路径集合；S6、形成新的动态散热路径；S7、当某一电池模块的冷却单元出现故障或失效时，控制系统通过启用冗余散热路径，从其他正常电池模块的散热资源中调拨部分冷却资源；S8、实现冷却功率与温控效率之间的平衡。本发明萤火虫算法在电池领域的应用不仅提升了散热效率，还显著提高了系统对温度波动的适应性。
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公开(公告)号：CN118916676A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410996109.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F18/213 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于属于自动驾驶技术领域，公开了面向自动驾驶城市场景的分层解耦方法，包括：步骤一、将测试场景中的静态场景要素统一至交通基础设施坐标系下，并利用概率占位方法得到栅格地图；步骤二、将车载多传感器数据统一至车体坐标系下，再利用卡尔曼滤波器预测建立时序图；步骤三、基于时序图，利用卷积神经网络构建注意力模型并提取交通流特征；步骤四、通过解耦预补偿器对所述非线性系统进行解耦，再输出解耦后的要素特征；步骤五、基于修正后的解耦预补偿器解耦获得要素特征完成测评要素的聚类，提取测评要素。本发明将静态场景要素、传感器数据和车辆个体层面的多变量控制系统相结合，提升了测试中的置信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753355A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411068229.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于轮胎胎胚存储设备领域，具体的说是一种轮胎胎胚再加工存储设备，包括存放车和设置在内部的托板，所述托板的顶部开设有若干个贯穿自身并用于放置轮胎胎胚的放置槽。所述存放车的内部设置有辅助若干个托板错位推出的伸出机构，所述存放车内还设有辅助托板进行移动的支撑机构，以及辅助存放车进行闭合的封闭机构；本发明通过伺服电机的丝杆驱动压板带着连接杆和推板一起移动，使得两个托板被错位推出存放车，进而方便工作人员将轮胎胎胚放置在放置槽上，无须工作人员将轮胎胎胚先放入存放车内后再进行操作，也避免了轮胎胎胚在放入存放车时被硬性材质划伤，导致轮胎胎胚损伤报废的情况发生。
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公开(公告)号：CN119935572A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510015389.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G06F18/21
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，公开了一种综合智能度量的自动驾驶车辆底盘域评价方法，包括下列步骤：步骤一、车辆底盘采用集成多变量控制的非线性系统，通过解耦预补偿器对所述非线性系统进行解耦，从而提取城市高交通冲突密度场景下的测评要素数据；步骤二、根据相关测评要素和交通流特征建立评价体系选取测评指标；步骤三、综合CRITIC法、熵值法和序关系分析法得到权重集，再根据模糊综合评价的方法得到评价矩阵，从而构建评价模型。本发明既实现了对底盘动力学性能要素进行提取，又实现了城市高交通冲突密度场景中车辆底盘性能的客观评价。
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公开(公告)号：CN119840661A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510027372.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市场景的自动驾驶变邻域搜索及轨迹规划方法，涉自动驾驶控制技术领域，包括以下步骤：根据周围环境感知和高精度定位装置对车辆进行定位；对矩形和梯形邻域进行数学描述；对独立区间邻域的搜索进行轨迹规划及优化；利用平均驻留时间法保证变邻域搜索下轨迹的连续性和稳定性；本发明在基于在可变邻域搜索的前提下，根据城市复杂道路场景下的交通标识，结合车辆的动力学约束，进行车辆行驶的轨迹规划，并将轨迹规划分为单个邻域内的规划和城市复杂道路场景下完整的轨迹规划，在完整轨迹规划中保证不同轨迹切换的稳定性，从而提高智能车面对城市交叉口复杂场景下对微分信息捕获能力以及路径的规划与控制能力，提高智能车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119005464A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411020407.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种面向自动驾驶轨迹生成的搜索规则库设计方法，包括下列步骤：S1、采集车辆周围的环境信息，识别道路、障碍物和交通标识；S2、基于对道路、障碍物和交通标识的识别结果判断车辆所处的场景；S3、基于行驶状态和环境场景按照邻域搜索规则进行可变邻域搜索；S4、基于可变邻域搜索结果生成轨迹候选集；S5、对轨迹候选集进行评估并选择符合需求的轨迹。本发明依据环境场景的不同，转变相应的邻域搜索，实现了不同形状的安全邻域依据环境场景相配合，从而帮助算法跳出局部最优，快速收敛至全局最优解，并增加邻域搜索简洁性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118657901A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410671963.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 世光智联科技(厦门)有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于WebGL的自动驾驶远程监测方法、装置、设备及介质，先获取由配置在自动驾驶车辆上的激光雷达采集到的高精地图数据，并对所述高精地图数据切割成多个切片数据文件，接着，调用WebGL 3D绘图引擎对多个所述切片数据文件进行处理，以生成高精度地图；最后，获取用户在自动驾驶模拟界面上的操作，并根据所述操作选取对应层级的切片数据文件，在所述高精地图上显示对应的视角。解决了维护和共享高精数据繁琐的问题。
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