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公开(公告)号：CN117911597A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082733.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多字段密集点云高效着色的GPU方法，包含CPU端预处理模块和GPU端并行着色模块。CPU端预处理模块包括：将字段类型分类为二值字段和非二值字段；统计除颜色字段以外的每个非二值字段的取值范围；对字段进行多元编组；对字段进行编号排序；将预定义颜色条序列编码为一维图像序列；对一维图像序列进行分段线性内插升采样；创建一维图像序列对应的一维纹理序列；将上述处理结果传入图形渲染流水线。GPU端并行着色模块包含：将顶点坐标从全局坐标系转换至剪裁坐标系；根据活动字段类型对顶点进行着色；对着色后的顶点执行后处理；对光栅化后的片元进行着色。本发明能够高效呈现密集点云在不同字段、不同颜色条下的着色效果。
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公开(公告)号：CN107626623A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710985798.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动清洗干燥输送装置，包括支架、侧梁板、输送辊筒、清洗辊筒、洗刷水箱、吸水辊筒、挤压辊筒、压辊调节机构、压辊系统调节组件和废水箱，支架上端设有三角板，侧梁板底部与三角板的顶部通过螺栓固定连接，输送辊筒两端分别与侧梁板连接，清洗辊筒两端分别与侧梁板连接，且清洗辊筒嵌于输送辊筒之中，且与侧梁板通过螺栓连接，吸水辊筒两端分别与侧梁板连接，侧梁板上设有长槽，挤压辊筒两端安装与长槽中，压辊调节机构与侧梁板下端通过螺栓连接，压辊系统调节组件上端与侧梁板上端连接，下端与挤压辊筒两端连接，解决了在物品进行输送的同时，实现物品的清洗和干燥工作，且实现了挤压排水，方便反复使用。
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公开(公告)号：CN108189161B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810163265.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室用载玻片盒中卡条加工装置，包括机架、平台板、三相异步交流电机、步进滑台组件、刀辊组件、上料压紧机构、端头杆、侧边板一和侧边板二，平台板与机架顶端固定连接，三相异步交流电机与机架下端连接，且三相异步交流电机输出轴上设有大带轮，平台板一侧设有第一轴承座，另外一侧设有第二轴承座，且第二轴承座上设有槽口，中间设有两平行导轨，刀辊组件一端与第一轴承座转动连接，另外一端与第二轴承座转动连接，步进滑台组件由步进电机、滑动平台、齿条和滑块组成，提高了刀辊组件更换效率，另外适应不同规格卡条的加工，通用性高，降低生产成本，且通过上料压紧机构，实现了上完料后的压紧操作，避免了出现退料。
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公开(公告)号：CN107618695A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710990988.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种牙刷抓取送料打包装置，包括安装架、两轴机械手、抓取机构和送料机构，所述两轴机械手由旋转气缸一、旋转气缸二、连接件、连接块、旋转杆一、旋转杆二、第一平行四边形机构和第二平行四边形机构组成，所述抓取机构由连接板、气缸、直线轴承、顶板、固定板和弹夹组件组成，连接板上端与连接块固定连接，气缸与连接板通过螺栓连接，直线轴承分别位于气缸两侧，且与固定板通过螺栓连接，顶板与气缸的活塞杆端部连接，固定板与气缸的缸筒外壁固定连接，弹夹组件设有多组，且与固定板固定连接，送料机构包括第一输送带、第二输送带和生产打包生产线，实现了牙刷的自动化打包装盒动作，打包效率高，实现了牙刷的柔性抓取放置。
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公开(公告)号：CN108189161A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810163265.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室用载玻片盒中卡条加工装置，包括机架、平台板、三相异步交流电机、步进滑台组件、刀辊组件、上料压紧机构、端头杆、侧边板一和侧边板二，平台板与机架顶端固定连接，三相异步交流电机与机架下端连接，且三相异步交流电机输出轴上设有大带轮，平台板一侧设有第一轴承座，另外一侧设有第二轴承座，且第二轴承座上设有槽口，中间设有两平行导轨，刀辊组件一端与第一轴承座转动连接，另外一端与第二轴承座转动连接，步进滑台组件由步进电机、滑动平台、齿条和滑块组成，提高了刀辊组件更换效率，另外适应不同规格卡条的加工，通用性高，降低生产成本，且通过上料压紧机构，实现了上完料后的压紧操作，避免了出现退料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600487A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710985810.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65B11/00
Abstract: 本发明公开了一种PVC管胶带缠绕机，包括底座、侧板、输送机构、胶带自动切割机和胶带压紧机构，所述侧板与底座固定连接，所述底座上设有安装座，所述安装座旁边设有竖板一，所述侧板上设有竖板二，所述输送机构设有两个，一个与竖板一的左侧通过螺栓连接，另外一个与竖板二的右侧通过螺栓连接，且两个输送机构在同一水平面上，所述胶带自动切割机与安装座固定连接，所述胶带压紧机构与竖板二连接，实现PVC管外壁胶带的缠绕，通过双步进电机的协同动作，实现不同方式的缠绕，效率高。
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公开(公告)号：CN107618695B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710990988.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种牙刷抓取送料打包装置，包括安装架、两轴机械手、抓取机构和送料机构，所述两轴机械手由旋转气缸一、旋转气缸二、连接件、连接块、旋转杆一、旋转杆二、第一平行四边形机构和第二平行四边形机构组成，所述抓取机构由连接板、气缸、直线轴承、顶板、固定板和弹夹组件组成，连接板上端与连接块固定连接，气缸与连接板通过螺栓连接，直线轴承分别位于气缸两侧，且与固定板通过螺栓连接，顶板与气缸的活塞杆端部连接，固定板与气缸的缸筒外壁固定连接，弹夹组件设有多组，且与固定板固定连接，送料机构包括第一输送带、第二输送带和生产打包生产线，实现了牙刷的自动化打包装盒动作，打包效率高，实现了牙刷的柔性抓取放置。
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公开(公告)号：CN108015989A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711258426.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑模具，包括定模座板、脱料板、定模板、动模板、垫块、动模座板和用于将定模座板浇注口导入的料体导向定模板与动模板闭合后形成的模腔的浇注系统流道，所述模具还包括用于使定模座板、脱料板、定模板和动模板依次逐级脱离的脱膜机构。本发明使用二次脱模机构，一次脱模为浇道凝料脱离塑料拼接片，二次脱模为塑料拼接片脱离动定模板，一个注塑周期T可生产出32个塑料拼接片，无需修塑料拼接片上的浇道凝料，结构简单、功能完善且操作方便，极大的提高了生产效率，降低工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN207952048U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721357743.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动清洗干燥输送装置，包括支架、侧梁板、输送辊筒、清洗辊筒、洗刷水箱、吸水辊筒、挤压辊筒、压辊调节机构、压辊系统调节组件和废水箱，支架上端设有三角板，侧梁板底部与三角板的顶部通过螺栓固定连接，输送辊筒两端分别与侧梁板连接，清洗辊筒两端分别与侧梁板连接，且清洗辊筒嵌于输送辊筒之中，且与侧梁板通过螺栓连接，吸水辊筒两端分别与侧梁板连接，侧梁板上设有长槽，挤压辊筒两端安装与长槽中，压辊调节机构与侧梁板下端通过螺栓连接，压辊系统调节组件上端与侧梁板上端连接，下端与挤压辊筒两端连接，解决了在物品进行输送的同时，实现物品的清洗和干燥工作，且实现了挤压排水，方便反复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207594229U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721662710.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑模具，包括定模座板、脱料板、定模板、动模板、垫块、动模座板和用于将定模座板浇注口导入的料体导向定模板与动模板闭合后形成的模腔的浇注系统流道，所述模具还包括用于使定模座板、脱料板、定模板和动模板依次逐级脱离的脱膜机构。本实用新型使用二次脱模机构，一次脱模为浇道凝料脱离塑料拼接片，二次脱模为塑料拼接片脱离动定模板，一个注塑周期T可生产出32个塑料拼接片，无需修塑料拼接片上的浇道凝料，结构简单、功能完善且操作方便，极大的提高了生产效率，降低工人的劳动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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