-
公开(公告)号:CN113768703A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111019053.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅,包括轮椅,所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成,所述坐垫设置于轮椅架的上方,且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接,所述滚轮设置有两个,对称设置于轮椅架的两侧,所述扶手设置有两个,对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练,且在训练的过程中提供合适的阻抗,达到带有柔性阻抗康复训练的效果,而且还可以进行大小的调整,二是还可以对患者腿部进行康复训练,三是可以起到提供阻抗的作用,迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作,从而可以加快患者的肌肉恢复时间,四是起升机构以气压缸作为动力源,在气压缸的作用下带动人体完成起立动。