公开(公告)号：CN109718074B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910095828.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 杨德玉 ,  王幼民 ,  谢跃跃

IPC: A61H15/00

Abstract: 本发明公开了一种手部按摩装置，涉及手部按摩器技术领域，包括壳体和按摩机构，所述按摩机构包括：第一驱动部，设置在所述壳体上；升降部，与所述第一驱动部动力连接；按摩部，与所述升降部相连接，随着所述第一驱动部工作提供动力给所述升降部，所述升降部带动按摩部做上下的往复运动。本发明对手部按摩时，只需将手部放到按摩部的下方，然后随着所述第一驱动部工作提供动力给所述升降部，所述升降部带动按摩部做上下的往复运动，对人们的手部进行按摩，有上述可知本发明结构简单，使用方便，可方便的对人的手部自动的进行按摩，降低人的疲劳度。

公开(公告)号：CN109718074A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910095828.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 杨德玉 ,  王幼民 ,  谢跃跃

IPC: A61H15/00

Abstract: 本发明公开了一种手部按摩装置，涉及手部按摩器技术领域，包括壳体和按摩机构，所述按摩机构包括：第一驱动部，设置在所述壳体上；升降部，与所述第一驱动部动力连接；按摩部，与所述升降部相连接，随着所述第一驱动部工作提供动力给所述升降部，所述升降部带动按摩部做上下的往复运动。本发明对手部按摩时，只需将手部放到按摩部的下方，然后随着所述第一驱动部工作提供动力给所述升降部，所述升降部带动按摩部做上下的往复运动，对人们的手部进行按摩，有上述可知本发明结构简单，使用方便，可方便的对人的手部自动的进行按摩，降低人的疲劳度。

公开(公告)号：CN110095980A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910226294.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 谢跃跃 ,  王幼民 ,  杨德玉 ,  王大锐

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法，包括如下步骤：建立变频器的数学模型；建立电动机的数学模型；建立油泵的数学模型；建立热水机的数学模型；在燃油锅炉水温的控制系统中，将所述变频器的数学模型、所述电动机的数学模型、所述油泵的数学模型和所述热水机的数学模型结合起来，得到燃油锅炉水温开环控制系统的传递函数Gk(s)和燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数G(s)；由所述燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数求出系统的状态方程；获取状态反馈控制器，并结合燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数求得优化后的燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数。本发明成本较低，并且在运行的过程中性能稳定，具有较好的稳定性和耐干扰性。