公开(公告)号：CN103808453B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410045966.7

申请日：2014-02-08

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许德章 ,  许玉云 ,  张菀

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明涉及多维力传感器动态特性检测，尤其涉及多维力传感器动态耦合特性测定的实验装置，由力幅度控制函数发生器、力控制环、励磁电流控制环和电磁激振器组成。正弦波励磁电流正半周流经左线圈，在左磁芯、左E型磁铁和左衔铁间形成封闭磁场，左磁芯和左衔铁间产生电磁引力，并通过传动轴输出正半周正弦激励力；同理，正弦波励磁电流负半周流经右线圈，在右磁芯、右E型磁铁和右衔铁间形成封闭磁场，右磁芯和右衔铁间产生电磁引力，通过传动轴输出负半周正弦激励力。依据电磁激振器随正弦波频率增加导致激励力幅值衰减的工作特性，力幅度控制函数发生器，实时输出补偿信号，确保正弦波激励力幅值在工作带宽范围内保持恒定。

公开(公告)号：CN103808453A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410045966.7

申请日：2014-02-08

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许德章 ,  许玉云 ,  张菀

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明涉及多维力传感器动态特性检测，尤其涉及多维力传感器动态耦合特性测定的实验装置，由力幅度控制函数发生器、力控制环、励磁电流控制环和电磁激振器组成。正弦波励磁电流正半周流经左线圈，在左磁芯、左E型磁铁和左衔铁间形成封闭磁场，左磁芯和左衔铁间产生电磁引力，并通过传动轴输出正半周正弦激励力；同理，正弦波励磁电流负半周流经右线圈，在右磁芯、右E型磁铁和右衔铁间形成封闭磁场，右磁芯和右衔铁间产生电磁引力，通过传动轴输出负半周正弦激励力。依据电磁激振器随正弦波频率增加导致激励力幅值衰减的工作特性，力幅度控制函数发生器，实时输出补偿信号，确保正弦波激励力幅值在工作带宽范围内保持恒定。

公开(公告)号：CN204495495U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520168618.9

申请日：2015-03-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许玉云 ,  许德章 ,  葛维东 ,  董跃龙

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/16

Abstract: 本实用新型提供一种三维力电容式触觉传感器单元，包括相粘接的驱动电极、介电薄膜和固定基板，介电薄膜设置于驱动电极和固定基板之间，固定基板边沿均设有梯形电极，固定基板在中心处设有等位环，等位环内设有圆形电极，介电薄膜包括一个盖合圆形电极的法向薄膜和四个盖合梯形电极的切向薄膜，四个切向薄膜以两两对称的排布方式设于介电薄膜的四边上。本实用新型的扇形孔减小电极间的接触面积，可提高检测电容的相对灵敏度且能降低维间耦合程度，等位环可以改善电极外边缘处的电场畸变，有效减小边缘效应的影响。

公开(公告)号：CN204608584U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520168620.6

申请日：2015-03-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈陆骏 ,  孙铜生 ,  许玉云 ,  董跃龙

IPC: E01C23/14

Abstract: 本实用新型提供一种沥青路面微波热再生实验装置，包括金属屏蔽网、散热风扇和沥青块，所述沥青块外设有可调高度的金属罩，所述可调高度的金属罩顶部设有安装孔，安装孔内部安装加热腔，所述加热腔上设有磁控管，所述散热风扇正对磁控管固定连接在可调高度的金属罩上，所述金属屏蔽网罩在沥青块和可调高度的金属罩外部。本实用新型采用双重防辐射方式，结构简单、防辐射可靠。采用可调高度的金属罩，可以适用于不同高度的加热腔，同时，一方面可以有效的防止加热过后沥青块温度的散失，另一方面可以阻挡散热风扇直接吹向沥青块，带走加热后沥青块的温度。