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公开(公告)号:CN114101846A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111538568.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种汽车排气消音器机器人焊接设备,包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置,焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。本发明的汽车排气消音器机器人焊接设备,通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换,其中一个工位用于焊接的同时,另一个工位可以用于上下件,从而可以提高焊接工作效率。本发明还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法。
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公开(公告)号:CN113606283B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110869317.9
申请日:2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车减振及能量回收发电装置,涉及汽车减震领域,包括第一减震机构,所述第一减震机构的输出端连接有第一导流管,所述第一导流管远离第一减震机构的一侧安装有第一活塞机构,所述第一活塞机构的输出端设置有第二导流管,所述第二导流管远离第一活塞机构的一侧固定有联通机构。本发明通过设置第一减震机构、第一活塞机构、联通机构、第一单向齿轮盘、第二单向齿轮盘、第二活塞机构、第二减震机构,由于液压油突然受到较大压力时,其阻力会变大,从而导致装置主体磨损较大,而采用了第一活塞杆、第一减震管与出气管的设计,对最开始快速产生的压力进行卸力,然后在通过后续步骤中的液压油进行再次卸力。
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公开(公告)号:CN111995164A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010504431.7
申请日:2020-06-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种大型微生物燃烧环保电池装置,包括废水池、提升泵、除氧过滤单元、阳极单元、阴极单元、蓄水池和电路组件,所述废水池、提升泵、除氧过滤单元、阳极单元、阴极单元和蓄水池通过管路依次连接。本发明废水依次进入阳极单元的多个阳极反应件内部进行反应,使得废水在排出阳极单元后能使得废水中的有机物完全进行分解,提高了污水处理速度,这样使得排出的废水中含大量的H+,从而在废水进入阴极单元后,阴极中氧气能得到电子后迅速与H+结合,反应生成水,快速发生还原反应,提高了反应速率,即提高了对废水处理效率、电能回收量,同时由于大量H+进入阴极单元,使得电路中能产生大电流的电能。
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公开(公告)号:CN114101984A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111536004.8
申请日:2021-12-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接设备,包括焊房、焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴水平旋转变位机和设置于三轴水平旋转变位机上用于遮挡焊接机器人在进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置。本发明的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备,通过设置三轴水平旋转变位机实现工件在两个工位之间的切换,其中一个工位用于焊接的同时,另一个工位可以用于上下件,从而可以提高焊接工作效率。本发明还公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接方法。
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公开(公告)号:CN106145331A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610711782.9
申请日:2016-08-24
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/1263 , C02F3/302
Abstract: 本发明提供了一种含盐污水生物脱氮启动及N2O释放控制方法,通过污泥在含盐污水的驯化条件下,并通过控制工艺运行条件来达到脱氮及N2O释放的控制。与现有技术相比,本发明中通过适盐驯化,调整工艺运行时间及曝气量使脱氮系统在一定盐度水平条件下达到短程硝化反硝化,并实现N2O释放量的减量。
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公开(公告)号:CN105776523A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610288397.8
申请日:2016-05-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/1263 , C02F2203/006
Abstract: 本发明公开了一种污水处理实验装置,包括SBR反应器,所述SBR反应器包括主筒体和设置于主筒体底部的曝气头,曝气头通过设置于主筒体外部的曝气管与曝气泵连接。本发明的污水处理实验装置,SBR反应器的适用性更广泛,曝气状态良好,在线监测方便、保温方便,收集气体时气密性较好。
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公开(公告)号:CN105948231A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610300520.3
申请日:2016-05-09
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/101 , C02F3/00 , C02F3/109 , C02F3/1221 , C02F2203/006
Abstract: 本发明公开了一种多面空心球填料装置,包括多面空心球填料,还包括外框架和固定设置于外框架内部的填料杆,所述多面空心球填料固定设置于填料杆上。本发明的多面空心球填料装置,通过将多面空心球填料都固定在外框架内的填料杆上,系统运行时水流不会对填料杆上的多面空心球填料产生影响,多面空心球填料之间相对位置不变,从而减少了多面空心球填料之间的相互摩擦,为填料挂膜提供了良好的环境。本发明还公开了一种填料‑循环活性污泥系统和多面空心球填料装置的安装方法。
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公开(公告)号:CN115798622A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211503042.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的羟胺协同Fe2+活化过硫酸盐降解橙黄Ⅱ工艺参数优化方法,包括在羟胺协同Fe2+活化过硫酸盐的反应基础上,采用人工神经网络对羟胺协同Fe2+活化过硫酸盐降解AO7过程进行建模,并采用Garson算法和PaD2算法对神经网络进行敏感性分析,构建神经网络‑遗传算法耦合智能算法,将遗传算法嵌入神经网络中进行极值寻优。本发明通过遗传算法得到的优化结果:Fe2+浓度为35.33μmol·L‑1,HA浓度为0.46mmol·L‑1,PS浓度为0.93mmol·L‑1,通过实验验证5min内AO7的降解效果为95.7%,与模型的预测值96.2%仅差0.5%。
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公开(公告)号:CN113818538B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202111066766.6
申请日:2021-09-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道污泥分离系统,涉及城市污水领域,包括排水管道,所述排水管道的内壁固定有两组滤网,两组所述滤网之间固定有排泥机构,所述排泥机构的一侧固定有收集机构,所述收集机构的顶端连接有排水管道井盖,所述排水管道井盖的底端位于收集机构的一侧设置有摆动机构。本发明通过设置排水管道、滤网、排泥机构、收集机构、排水管道井盖、集泥箱、摆动机构,第一链条移动带动第一齿轮盘高速转动,第一齿轮盘转动带动绞龙高速转动,排水管道内部泥沙与垃圾被绞龙通过离心力吸取至吸泥管内部,泥沙随着绞龙转动在吸泥管内部移动,当泥沙移动至排泥管位置处时,泥沙通过排泥口移动至集泥箱内部。
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公开(公告)号:CN111995164B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010504431.7
申请日:2020-06-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种大型微生物燃烧环保电池装置,包括废水池、提升泵、除氧过滤单元、阳极单元、阴极单元、蓄水池和电路组件,所述废水池、提升泵、除氧过滤单元、阳极单元、阴极单元和蓄水池通过管路依次连接。本发明废水依次进入阳极单元的多个阳极反应件内部进行反应,使得废水在排出阳极单元后能使得废水中的有机物完全进行分解,提高了污水处理速度,这样使得排出的废水中含大量的H+,从而在废水进入阴极单元后,阴极中氧气能得到电子后迅速与H+结合,反应生成水,快速发生还原反应,提高了反应速率,即提高了对废水处理效率、电能回收量,同时由于大量H+进入阴极单元,使得电路中能产生大电流的电能。
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