公开(公告)号：CN112890655A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110154078.9

申请日：2021-02-04

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 江本赤 ,  吴婷 ,  梁利东 ,  王建彬 ,  疏达 ,  潘家保 ,  李正兴

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃墙壁清洁的机器人,涉及玻璃清洁的技术领域，包括第一横梁，第一横梁的两端分别设置有第一伸缩气缸，第二横梁的两端分别设置有第二伸缩气缸，第一横梁与第二横梁相互垂直且呈十字形叠加排列，第一横梁的中心位置设置有第一拉伸气缸，第二横梁的中心位置设置有第二拉伸气缸，第一拉伸气缸上的第一滑块与第二拉伸气缸上的第二滑块连接；本发明通过第一横梁和第二横梁上，伸缩气缸和拉伸气缸的依次移动，再配合吸盘的工作，实现该机器人在玻璃墙壁上纵向或横向上的移动，机器人到达指定位置后，启动清洁机构进行清洁，本发明具有使用方便、灵活度高、清洁效果好等优点。

公开(公告)号：CN113233185A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110155026.3

申请日：2021-02-04

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 江本赤 ,  吴婷 ,  梁利东 ,  王建彬 ,  疏达 ,  潘家保 ,  李正兴

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人真空抓取装置及其使用方法，包括长滑轨、短滑轨、连接架和吸盘固定架，所述短滑轨的两端安装对称有L型支架，且短滑轨与长滑轨通过L型支架连接，所述短滑轨共设置有两条，两条所述短滑轨的上方通过螺栓固定有连接架，所述连接架通过肋板与联结法兰连接，所述肋板共设置有两组，两组所述肋板用于加强连接架与联结法兰间的连接强度，所述长滑轨下方均布安装设有若干个吸盘固定架，每一个所述的吸盘固定架的两侧对称安装设有吸盘组件，本发明采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，可以适应不同工况条件下真空抓取动作，具有通用性，无需更换抓取装置，有利于降低成本和提高生产效率。