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公开(公告)号:CN115743422B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202211458905.4
申请日:2022-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法,属于皮带运输机技术领域。由多个标准化的关节装置单元模块串联而成,关节装置单元模块包括关节座本体、腿部折叠装置、链式连接板装置、固定旋转轮装置、移动旋转轮装置及控制系统;链式连接板装置位于相邻关节装置单元模块的关节座本体之间,腿部折叠装置设置于关节座本体上;固定旋转轮装置和移动旋转轮装置均设置于关节座本体上,固定旋转轮装置和移动旋转轮装置共同带动货物前进,并随皮带机的位姿变化调整偏转角度,控制系统用于信号控制。本发明紧凑合理,拆装方便,移动灵活,可持续作业,且能根据需要自由伸长和横纵移动。
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公开(公告)号:CN117197038A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310924838.9
申请日:2023-07-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承装配质量图像检测数据集的制作方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、建立轴承虚拟模型;S2、将轴承虚拟模型导入到unity中,通过调试unity从而仿真得到轴承装配质量检测环境和对应的轴承虚拟模型;S3、根据装配质量缺陷情况仿真得到多种合格轴承和不合格轴承的仿真图像;S4、触发虚拟相机对步骤S3中的合格轴承和不合格轴承的仿真图像进行拍摄采集。本发明解决现有技术实体场景搭建获取训练所需轴承图像造成的费时费力的缺陷,通过虚拟场景搭建获取轴承图像数据集,具有简单快捷等优点。
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公开(公告)号:CN116757241A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310688383.5
申请日:2023-06-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及群智能计算技术领域,具体为一种团体竞争式群全局搜索算法,表现为最优化目标函数的大概率确定。在目标函数的特征空间中随机生成n个团体粒子,并获取相关目标函数值;基于所述团体粒子的初始化位置和所述团队的初始限制步幅,在特征空间中每个团体粒子周围生成m个个体粒子,通过团体粒子与对应个体粒子比较以及团体粒子之间进行比较,更新团体粒子的位置和限制步幅;通过个体粒子和团体粒子、团体粒子和团体粒子的不断交互、计算更新、迭代,使得最佳的团体粒子越来越逼近目标函数的最优解。本发明寻找目标函数的最优解时,更大概率获得全局最优解,且收敛速度更快。
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公开(公告)号:CN117011599A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310888336.5
申请日:2023-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的efficientnet模型的图像检测方法,包括预处理操作、搭建的神经网络模型及神经网络模型需要调整的参数。包括如下步骤:(1)对待检测的图像进行预处理操作;(2)搭建基于改进efficientnet模型的神经网络模型并进行训练;(3)采用步骤(2)中训练完成后的神经网络模型对待检测的图像进行检测输出。本发明解决当前图像分类神经网络模型硬件配置昂贵、分类准确率过低和运行速度缓慢等问题。
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公开(公告)号:CN115743422A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211458905.4
申请日:2022-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法,属于皮带运输机技术领域。由多个标准化的关节装置单元模块串联而成,关节装置单元模块包括关节座本体、腿部折叠装置、链式连接板装置、固定旋转轮装置、移动旋转轮装置及控制系统;链式连接板装置位于相邻关节装置单元模块的关节座本体之间,腿部折叠装置设置于关节座本体上;固定旋转轮装置和移动旋转轮装置均设置于关节座本体上,固定旋转轮装置和移动旋转轮装置共同带动货物前进,并随皮带机的位姿变化调整偏转角度,控制系统用于信号控制。本发明紧凑合理,拆装方便,移动灵活,可持续作业,且能根据需要自由伸长和横纵移动。
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