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公开(公告)号：CN114889717A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN113894373B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111010755.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种恒力电解磨削加工装置，包括用于与机器连接的上连接法兰，上连接法兰下方设置有下安装台，上连接法兰与下安装台之间设置有间隙调节组件，下安装台下设置有下伺服电机、电流检测模块和电源模块，下伺服电机的输出端连接有电解磨削工具；电源模块的负极连接电解磨削工具，电源的正极连接待加工的工件，电解磨削工具、工件及流经电解磨削工具和工件的电解液形成导电回路；其中，在电解磨削工具对工件进行磨削处理时，电流检测模块检测导电回路中的电流，间隙调节组件根据电流调节电解磨削工具与工件之间的加工间隙。本发明通过调节加工间隙便于对工件进行精调磨削控制，以完成控制恒定接触力的目的。
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公开(公告)号：CN113275679A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110517729.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽工程大学 , 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC: B23H5/08
Abstract: 本发明实施例提供的一种工业机器人电解磨削加工系统及加工方法，涉及工业机器人金属加工技术领域，加工载体为多关节型工业机器人，还包括与工业机器人末端连接的电解磨削头、脉冲电源、电解液模块、工作平台、短路保护模块。本发明通过将电解磨削复合加工方法与工业机器人平台相结合，实现复杂难加工材料曲面零件的高表面完整性加工。
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公开(公告)号：CN114889717B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN113894373A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111010755.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种恒力电解磨削加工装置，包括用于与机器连接的上连接法兰，上连接法兰下方设置有下安装台，上连接法兰与下安装台之间设置有间隙调节组件，下安装台下设置有下伺服电机、电流检测模块和电源模块，下伺服电机的输出端连接有电解磨削工具；电源模块的负极连接电解磨削工具，电源的正极连接待加工的工件，电解磨削工具、工件及流经电解磨削工具和工件的电解液形成导电回路；其中，在电解磨削工具对工件进行磨削处理时，电流检测模块检测导电回路中的电流，间隙调节组件根据电流调节电解磨削工具与工件之间的加工间隙。本发明通过调节加工间隙便于对工件进行精调磨削控制，以完成控制恒定接触力的目的。
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