公开(公告)号：CN111258334B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010206076.5

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G01D21/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

公开(公告)号：CN111258334A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010206076.5

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G01D21/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

公开(公告)号：CN211671029U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020648728.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 黄卫平 ,  袁凡 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  傅民 ,  钱靖 ,  唐吉庆 ,  赵岩 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: H05B45/325 ,  H05B45/20 ,  H05B45/10 ,  G01D21/02 ,  G01J5/00 ,  G01N15/06 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家庭照明系统及其设计实验箱，属于智能照明技术领域。所述照明系统包括主控模块、照明模块、环境检测模块、无线通讯模块和电源模块，所述主控模块包括两块STM32芯片，其中一块STM32芯片为主控STM32芯片，与照明模块相连，用于对照明模块的灯具进行控制，同时通过无线通讯模块与移动端连接；另一块STM32芯片与环境检测模块连接，将环境检测模块的数据整合发送主控STM32芯片并传输到移动端；所述电源模块用于对各模块进行供电。所述实验箱内搭载有上述照明系统的实验电路。本实用新型能够让学习者更好地了解智能照明控制系统的概念及其搭建方法，具有很强的拓展性，可以让用户在设计过程中自由发挥，从而实现多种不同的照明功能及效果。

公开(公告)号：CN211928442U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020390058.2

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种环境污染自动寻源系统，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本实用新型通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。