公开(公告)号：CN111258334A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010206076.5

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G01D21/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

公开(公告)号：CN111258334B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010206076.5

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G01D21/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

公开(公告)号：CN211928442U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020390058.2

申请日：2020-03-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李海金 ,  袁凡 ,  郁昌平 ,  汪利胜 ,  任浩 ,  赵杰 ,  胡梦姿 ,  刘旭彪 ,  傅民 ,  朱子航 ,  张金辉 ,  钱靖 ,  宿文志 ,  毛钰

IPC: G05D1/12 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种环境污染自动寻源系统，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本实用新型通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。