公开(公告)号：CN101259857A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810019792.1

申请日：2008-03-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 冷护基 ,  贾黎明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种电驱动蠕动式缆索机器人，属于机器人技术领域。该缆索机器人包括爬升装置、夹紧机构、内锥套调整装置，其中爬升装置由驱动电机、上机板、下机板、驱动丝杠、螺母、光杆、传感器、触发片组成；其中的夹紧机构包括由外锥套、顶紧销、内锥套、底盖、压簧和固联在内锥套上的短轴组成；其中的内锥套调整装置包括由电机、丝杠、斜楔块螺母、支架和支架构成；内锥套调整装置分别通过支架固定在上机板和下机板上。本发明所提供的电驱动蠕动式缆索机器人结构紧凑、易于制造、驱动电机的功率小，适用于对缆索进行检测、涂装和清洗等维护工作。

公开(公告)号：CN1598820A

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：CN200410041584.3

申请日：2004-08-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 贾黎明

IPC: G06F17/30 ,  G06F17/00

Abstract: 一种辅助写作诗词楹联的系统及方法，涉及辅助写作诗词楹联的软件相关领域。本发明针对写作过程中工具书查阅不便等问题，开发出一种辅助写作诗词楹联的系统。系统包含：一个写作格式系统，包括一个写作分类索引表和一个写作格式库；一个判别系统，包括一个判别分类索引表和一个判别库；一个分类检索系统，包括一个分类检索索引表和一个分类检索库。应用于本系统的方法为：根据用户选择，写作分类索引表调用写作格式库，作者将文本输入写作格式；根据用户选择，判别分类索引表调用判别格式库，对文本进行辅助判别；根据用户选择，分类检索索引表调用分类检索系统，对结果辅助修改。本发明的主要用途是，通过本发明所公开的系统，并利用本发明所公开的方法，帮助写作诗词楹联的人们在写作过程中对所用字词进行推敲，并通过平仄，韵部，对仗判别等帮助作者判断平时写作时不易发现和改正的错误；同时提供了一个诗词楹联的欣赏库，和一个诗词常识库，帮助作者对自己作品的质量进行鉴定。

公开(公告)号：CN202530373U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220082958.6

申请日：2012-03-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 贾黎明

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种缆索机器人爬升机构，属于特种机器人领域。该爬升机构包括驱动电机、减速机构、滚动轮和控速机构；驱动电机是直流电机，固定在机架上，通过齿轮减速机构带动滚动轮爬升，滚动轮轴的另一端有控速机构。爬升机构的顶部有限位传感器，控速机构是离心式控速机构，该离心式控速机构由离心锤，控制弹簧，外壳和控制管组成，外壳安装在机架上，控制弹簧与离心锤相连安装在控制管内。该爬升机构经过扩展可进行缆索喷涂或缆索内部钢丝检测作业，本实用新型具有结构简单、运动灵活、体积小、重量较轻以及适用范围广的特点。