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公开(公告)号：CN115791582B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211467062.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，涉及道路工程试验设备和沥青混合料物理性能的测试技术领域。一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，包括安装有试件制冷系统、湿空气强制对流系统、凝冰状态监测系统的测试仓，所述试件制冷系统包括盛样仓和第一制冷组件，盛样仓的下方安装有制冷组件，盛样仓用于装盛沥青混合料轮碾试件。本发明提出的一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，通过设置恒湿器将水制成水汽扩散到测试仓内，提高测试仓内测试环境的湿度，模拟现实中南方潮湿寒冷的冬季环境，制成水汽凝冰模拟测试装置，能够对不同温度下路面水汽凝冰的情况进行测试。
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公开(公告)号：CN116182000A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310208307.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道检测与维修的模块化蛇形机器人，属于仿生蛇形机器人技术领域。一种用于管道检测与维修的模块化蛇形机器人，包括转向轴组件和驱动轮组件，所述转向轴组件设置在驱动轮组件的两端，所述驱动轮组件包括飞轮套片和弧形滚轮，弧形滚轮设置在飞轮套片之间。为解决机器人对不同管道内径适应性不足，只针对于固定内径管道，以及不能完成复杂工况的作业，如弯曲管道和不规则管道等的问题，根据管道状态选择合适的模块数量进行机器人拼接，拼接的蛇形机器人进入管道后会调整姿态使其呈现螺旋线挤压在管道内径，由于蛇形机器人各转向环的协同作用，使得机器人能够更灵活，更能适应复杂管径及路径管道的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115791582A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467062.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，涉及道路工程试验设备和沥青混合料物理性能的测试技术领域。一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，包括安装有试件制冷系统、湿空气强制对流系统、凝冰状态监测系统的测试仓，所述试件制冷系统包括盛样仓和第一制冷组件，盛样仓的下方安装有制冷组件，盛样仓用于装盛沥青混合料轮碾试件。本发明提出的一种可调温调湿的路面凝冰模拟及测试装置，通过设置恒湿器将水制成水汽扩散到测试仓内，提高测试仓内测试环境的湿度，模拟现实中南方潮湿寒冷的冬季环境，制成水汽凝冰模拟测试装置，能够对不同温度下路面水汽凝冰的情况进行测试。
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