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公开(公告)号：CN110162056A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910473970.6
申请日：2019-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的光引导追踪装置及方法，涉及嵌入式系统领域，包括移动终端、连接于移动终端的光引导机构和光追踪机构；光引导机构有用于引导光追踪机构运动的引导光源模块，光追踪机构设置有用于追踪光引导机构实现其跟随运动的追光模块；本发明中移动终端动态规划光引导机构的运动，灵活地调整光追踪机构的路径；光追踪机构上安装的追光模块通过检测其受引导光源模块光线照射强度大小，判断光引导机构的移动方向，实时修正光追踪机构的路径偏差；光追踪机构上还安装有测距模块，能实时测定光引导机构与光追踪机构之间的距离，避免装置间发生碰撞。
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