公开(公告)号：CN117842355A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410042652.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 邬宗鹏 ,  陶陶 ,  王博 ,  王德义 ,  徐明志

IPC: B64D1/08 ,  B64U10/14 ,  B64U101/64

Abstract: 本发明属于无人机机械对接运料技术领域，具体涉及一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置，该装置包括设于草方格沙障铺设机上方的载物箱，载物箱的前侧开设有滑槽，滑槽内安装有手拉门，手拉门与载物箱之间安装有用于限制手拉门滑动的销钉；载物箱的上侧固定有多个与无人机连接用的连接支架，载物箱的右侧开设有收纳槽，收纳槽内安装有推杆外壳，推杆外壳内设有主推杆以及助推杆，左连杆通过挂钩搭接在助推杆上，右连杆搭接在左连杆上，左/右连杆通过连接角铁与装置下方的左/右门连接。本发明通过推动主推杆可实现连杆与助推杆的分离，从而使装置下方的左右两门在重力作用下自动打开，实现对接。

公开(公告)号：CN219277331U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320922782.9

申请日：2023-04-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王博 ,  王德义 ,  韩浩男 ,  张晨阳

IPC: B60P1/48 ,  B65G47/74 ,  B07B13/14 ,  B07B13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能作业的工程机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有多个履带机构，所述机器人本体的上端设置有处理块，所述机器人本体的两端均通过偏转装置连接有清理斗，所述偏转装置包括固定与处理块端部和清理斗端部的安装块，两个所述安装块的内部共同转动连接有连接板，其中一个所述安装块的端部固定有调节电机，所述调节电机的主轴与连接板转动连接，所述处理块的内部设置有分筛装置。本装置中，通过在处理块的内部设置分筛装置，可在机器人本体移动过程中，实现对物料的输送，从而可利用第一挡板和第二挡板，实现对较大以及细小物料的分别导出，自动实现对物料的分别堆积，方便物料后续的直接使用。