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公开(公告)号：CN117842355A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410042652.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64D1/08 , B64U10/14 , B64U101/64
Abstract: 本发明属于无人机机械对接运料技术领域，具体涉及一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置，该装置包括设于草方格沙障铺设机上方的载物箱，载物箱的前侧开设有滑槽，滑槽内安装有手拉门，手拉门与载物箱之间安装有用于限制手拉门滑动的销钉；载物箱的上侧固定有多个与无人机连接用的连接支架，载物箱的右侧开设有收纳槽，收纳槽内安装有推杆外壳，推杆外壳内设有主推杆以及助推杆，左连杆通过挂钩搭接在助推杆上，右连杆搭接在左连杆上，左/右连杆通过连接角铁与装置下方的左/右门连接。本发明通过推动主推杆可实现连杆与助推杆的分离，从而使装置下方的左右两门在重力作用下自动打开，实现对接。
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