公开(公告)号：CN110745194A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911226354.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 陈西忍 ,  刘永恒 ,  徐向荣 ,  伍毅 ,  徐昌春 ,  毕瑞聪

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本发明的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本发明克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。

公开(公告)号：CN110745194B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201911226354.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 陈西忍 ,  刘永恒 ,  徐向荣 ,  伍毅 ,  徐昌春 ,  毕瑞聪

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本发明的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本发明克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。

公开(公告)号：CN211001609U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922154436.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 陈西忍 ,  刘永恒 ,  徐向荣 ,  伍毅 ,  徐昌春 ,  毕瑞聪

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本实用新型的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。