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发明公开
基于电气自动化可采摘小型颗粒果实的机器人及采摘方法审中-实审

公开(公告)号：CN116569739A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310513010.4

申请日：2023-05-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张军 , 徐文卓 , 孙旋 , 张元铭 , 高天钰

IPC: A01D46/30 , A01D46/00

Abstract: 本发明公开了基于电气自动化可采摘小型颗粒果实的机器人及采摘方法，属于农业设备技术领域，为了解决采摘机在使用过程中，无法将果实和叶子进行自动分离的问题，发明中凹型壳体下端的两侧外壁上分别固定安装有增压气泵，且凹型壳体上端内侧的两侧外壁上分别均匀排列固定安装有若干喷气头，凹型壳体下端内侧的两侧外壁上分别竖向嵌入滑动安装有长滑板，且长滑板上插接安装有收集箱，凹型壳体下端内侧的两侧外壁上还分别固定安装有分离板，本发明巧妙的利用了果实和叶子之间的不同特征，不仅节省了人力，无需后期对叶子进行分离，同时也提升了收集箱收集果实的收集空间，结构简单，便于推广。

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