公开(公告)号：CN118092452A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410339141.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张学锋 ,  谢悦 ,  申元霞 ,  李子豪 ,  史桢

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明提供了一种端到端的多无人车协同控制方法，属于无人汽车控制技术领域。本发明并不依赖于预先建立的交通场景感知模型和车辆协同控制模型。其采用深度学习算法对交通场景中的车辆、行人和路口等元素进行精准识别和跟踪，同时利用多智能体强化学习算法实现车辆间的高效协同控制，包括协商通行权、分配路权和协调车速等任务。这种端到端的应用带来了交通效率和安全性的大幅提升。这项技术的精准识别和跟踪能力也为交通管理者提供了准确的数据支持，从而实现更为准确和有效的决策和控制。通过使用多智能体强化学习算法，车辆之间的协同作用明显增强，有效避免了车辆冲突和碰撞，提升了交通的流畅性和安全性。