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公开(公告)号：CN114290506A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN114290506B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN217395294U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220642840.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司 , 合肥中宝机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拌浆灌浆一体设备，包括：拌浆桶、搅拌器、浆液控制输出组件、浆液桶、灌浆组件；所述搅拌器设置于拌浆桶内，用于对浆料和水进行搅拌；所述浆液控制输出组件设置于拌浆桶的底部，与拌浆桶底部的拌浆桶出口相连接，用于控制拌浆桶中的浆液输出；所述浆液桶设置于拌浆桶出口的下方，用于拌浆桶中的浆液输出至浆液模块中进行存储；所述浆液桶的底部设有浆液桶出口，浆液桶出口与灌浆组件相连接，所述灌浆组件用于向灌浆套桶的灌浆口进行灌浆。本实用新型结构简单，功能全面，操作简单，能够实现拌浆和灌浆的一体化。
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公开(公告)号：CN216884549U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123314382.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽宝业建工集团有限公司 , 上海持云工程技术有限公司
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了边模分选机构，包括如下组成部分：进料辊道，用于输送边模，进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，输送辊上套设有限位环，各输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；本实用新型第一输送部输送边模的同时，第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作，当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时，向动力输出端发出减速停止信号，此时第一输送部停止，等待下一个边模被托举定位后再次输送，并重复此过程，由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证边模的定位输送缓存，方便布模时机械手的取用。
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公开(公告)号：CN115351901B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211082447.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 合肥中宝机械制造有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叠合墙板布模机器人用安装排架，包括固定支撑架和移动支撑架，所述固定支撑架和移动支撑架尺寸设置一致，且固定支撑架和移动支撑架均设置呈U形结构；本发明对现有的安装排架进行改进，改进后的安装排架在使用的过程中，能够实现调节作用，具体地，调节机构的设置，可以使得固定支撑架和移动支撑架的相对位置发生改变，这样改进后的安装排架在实际的使用过程中，可通过一组安装排架实现不同长度尺寸的模具组成部分的存放，这样在生产时可以避免生产不同尺寸安装排架，所导致的耗材以及费力的问题，同时，改进后的安装排架适用于不同场景，这样通过位置的转换，可以实现资源再利用的效果。
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公开(公告)号：CN115351901A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211082447.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 合肥中宝机械制造有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叠合墙板布模机器人用安装排架，包括固定支撑架和移动支撑架，所述固定支撑架和移动支撑架尺寸设置一致，且固定支撑架和移动支撑架均设置呈U形结构；本发明对现有的安装排架进行改进，改进后的安装排架在使用的过程中，能够实现调节作用，具体地，调节机构的设置，可以使得固定支撑架和移动支撑架的相对位置发生改变，这样改进后的安装排架在实际的使用过程中，可通过一组安装排架实现不同长度尺寸的模具组成部分的存放，这样在生产时可以避免生产不同尺寸安装排架，所导致的耗材以及费力的问题，同时，改进后的安装排架适用于不同场景，这样通过位置的转换，可以实现资源再利用的效果。
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公开(公告)号：CN216661625U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123341880.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种边模缓存机，包括布置在用于输送边模的进料辊道下方的抬升支架以及与抬升支架垂直布置的缓存架，所述抬升支架上设置有用于托举边模的托举部，抬升支架上还设置有将托举部向上抬升的抬升部以及将抬升后的托举部水平平移至缓存架上的水平推送部，所述托举部的运动轨迹与进料辊道彼此避让；本实用新型第一输送部输送边模的同时，第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作，当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时，向动力输出端发出减速停止信号，此时第一输送部停止，等待下一个边模被托举定位后再次输送，并重复此过程，由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证边模的定位输送缓存。
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