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公开(公告)号：CN114311266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615727.7
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制板生产线，包括如下工位：模台清理工位，设置有模台清扫装置，清理模台表面的附着物；涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；放置埋件工位，在布料区域上放置埋件；布料工位，用于在模具围合区域内布料；拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；脱模工位，用于脱除模台上的模具；加工工位，用于加工形成叠合板的粗糙面；起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板。
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公开(公告)号：CN114290506B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN114311266B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111615727.7
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制板生产线，包括如下工位：模台清理工位，设置有模台清扫装置，清理模台表面的附着物；涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；放置埋件工位，在布料区域上放置埋件；布料工位，用于在模具围合区域内布料；拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；脱模工位，用于脱除模台上的模具；加工工位，用于加工形成叠合板的粗糙面；起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板。
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公开(公告)号：CN114290506A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111613533.3
申请日：2021-12-27
申请人： 合肥中宝机械制造有限公司 , 上海持云工程技术有限公司 , 安徽宝业建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
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公开(公告)号：CN216661340U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123314370.7
申请日：2021-12-27
申请人： 安徽宝业建工集团有限公司 , 上海持云工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种边模分选用定位输送缓存机构，包括缓存架，所述缓存架上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部，缓存架上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部，缓存架上的动力输出端驱动所述第二输送部以及第一输送部产生同步的输送动作；第二输送部上设置有随第二输送部同步运动的接收模块以及感应到接收模块后向动力输出端发出减速停止信号的感应模块，相邻接收模块之间的间距与第一输送部上边模的输送间距相等。本实用新型保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证了边模的定位输送缓存。
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公开(公告)号：CN110561604B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910613000.1
申请日：2019-07-09
申请人： 上海持云工程技术有限公司 , 宝业集团股份有限公司
摘要： 本发明属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种PC构件流水线用养护仓施工方法。本方法包括以下步骤：挖出基础坑；预埋钢筋网架，放入基础钢筋架；固定定位工装与各基础钢筋架，调整水平与标高；第一次混凝土浇灌；撤除定位工装；第二次混凝土浇灌；形成前仓及后仓；在前仓及后仓之间区域处安装模台存取装置。本发明可有效节约人工，且一次施工即可满足立柱的施工精度需求；同时施工完成后的养护仓占地面积小，并具备自动化程度高及操作门槛低的优点。
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公开(公告)号：CN110561604A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910613000.1
申请日：2019-07-09
申请人： 上海持云工程技术有限公司 , 宝业集团股份有限公司
摘要： 本发明属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种PC构件流水线用养护仓施工方法。本方法包括以下步骤：挖出基础坑；预埋钢筋网架，放入基础钢筋架；固定定位工装与各基础钢筋架，调整水平与标高；第一次混凝土浇灌；撤除定位工装；第二次混凝土浇灌；形成前仓及后仓；在前仓及后仓之间区域处安装模台存取装置。本发明可有效节约人工，且一次施工即可满足立柱的施工精度需求；同时施工完成后的养护仓占地面积小，并具备自动化程度高及操作门槛低的优点。
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公开(公告)号：CN110565647B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910613026.6
申请日：2019-07-09
申请人： 上海持云工程技术有限公司
摘要： 本发明属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种PC构件流水线用复式养护仓施工方法。本方法包括以下步骤：挖出基础坑；预埋钢筋网架，放入基础钢筋架；固定定位工装与各基础钢筋架，调整水平与标高；第一次混凝土浇灌；撤除定位工装；第二次混凝土浇灌；形成前仓及后仓；在前仓及后仓之间区域处安装模台存取装置。本发明可有效节约人工，且一次施工即可满足立柱的施工精度需求；同时，在保证了养护窑内部养护环境的对外密封性的前提下，养护仓占地面积更小，并具备自动化程度高及操作门槛低的优点。
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公开(公告)号：CN111516132A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010278199.X
申请日：2020-04-10
申请人： 上海持云工程技术有限公司
摘要： 本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种自动布模机构及其布模方法，该机构包括布模单元和控制单元，所述布模单元包括布模机械手组件和立式布置的龙门式桁架，两相互平行设置的桁架的导轨上设有沿其长度方向往复运动的横梁；所述导轨和横梁的长度方向均为水平向；所述布模机械手组件通过竖梁在横梁上做上、下往复运动，所述竖梁的长度方向为铅垂向，控制单元控制布模机械手组件将边模库中的边模和/或磁盒布设于水平模台上形成预制构件所需型腔，实现在制作预制构件过程中布模工作的自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111993545A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010877204.9
申请日：2020-08-27
申请人： 上海持云工程技术有限公司
IPC分类号： B28B7/38
摘要： 本发明属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机。本发明包括可供边模搁置并产生沿边模长度方向的直线行进动作的输送部；沿输送部的输送方向，在机架上依序布置刮料组件、清扫组件及喷涂组件。本发明不仅能有效实现对边模的在线清理及喷涂脱模剂操作，还能通过其自动化的生产模式来有效的节约人工，从而使得本发明具备了自动化程度高、省时省力且操作安全性高的优点。
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