公开(公告)号：CN114655591A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210179136.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 陈文杰 ,  汪志勇 ,  黎雄 ,  孙先涛

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种集装箱扭锁解锁装置及其使用方法。该解锁装置包括壳体组件、抓取机构组件和控制器机构组件、扭锁解锁组件和扭锁结构组件，壳体组件包括抓手盖板、上盖板、下盖板、前盖板、后盖板、左盖板、右盖板，从六个面将抓取机构组件包围起来，起固定和防护的作用，控制器机构组件包括左基座、控制器滑块件、控制器导轨件、控制器导轨支撑件、驱动电机、右基座、小齿轮、大齿轮和丝杆。SEC‑TL‑FA是集装箱运输时常用的钮锁之一。目前其解锁与上锁过程大仍依赖于人工，危险且劳动强度大。本发明的目的是提供SEC‑TL‑FA扭锁的一种基于电机驱动的自动上锁和解锁装置，在与机器人结合使用时，可自动完成集装箱装卸任务中对SEC‑TL‑FA扭锁的解锁和上锁整个操作过程。

公开(公告)号：CN114655591B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210179136.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 陈文杰 ,  汪志勇 ,  黎雄 ,  孙先涛

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种集装箱扭锁解锁装置及其使用方法。该解锁装置包括壳体组件、抓取机构组件和控制器机构组件、扭锁解锁组件和扭锁结构组件，壳体组件包括抓手盖板、上盖板、下盖板、前盖板、后盖板、左盖板、右盖板，从六个面将抓取机构组件包围起来，起固定和防护的作用，控制器机构组件包括左基座、控制器滑块件、控制器导轨件、控制器导轨支撑件、驱动电机、右基座、小齿轮、大齿轮和丝杆。SEC‑TL‑FA是集装箱运输时常用的钮锁之一。目前其解锁与上锁过程大仍依赖于人工，危险且劳动强度大。本发明的目的是提供SEC‑TL‑FA扭锁的一种基于电机驱动的自动上锁和解锁装置，在与机器人结合使用时，可自动完成集装箱装卸任务中对SEC‑TL‑FA扭锁的解锁和上锁整个操作过程。