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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843249A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610173629.5
申请日：2016-03-22
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。
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公开(公告)号：CN107509979A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710129037.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 任霞
Inventor： 任霞
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/04 , A23V2200/14
Abstract: 本发明公开了一种陈皮皮蛋的制作方法，包括如下步骤：先将100个土鸡蛋进行消毒，再将陈皮放进锅加1公斤水煮开；待冷却后加入生石灰、食用碱进行搅拌，使其完全溶化；再加入草灰搅拌成糊状，放入土鸡蛋使其沾满后，再滚上陈皮粉和木糠；在用胶袋将S3进行真空包装在一起15天，再晾干1-2天后即可。本发明采用简单的步骤，除去了锌法生产的皮蛋中含有的过量碱，从而改善了皮蛋的口感；因为食用碱和生石灰用量非常少，所以含铝量非常低，陈皮作用在于提高皮蛋的口感、色泽；也可以作为因条件控制不当导致皮蛋中碱含量过高的补救措施。
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公开(公告)号：CN210168339U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920942754.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 任霞
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大数据的云计算服务器平台，包括壳体和顶座，所述壳体的顶端端面通过焊接连接有顶座，所述顶座的顶端端面自中部位置处竖向贯穿设置有散热槽，所述散热槽的内部通过焊接固定连接有十字架，所述十字架的内部通过支架连接有风扇，所述风扇与电源电性连接，所述壳体的左端端面在位于中部位置处设置有向内侧凹陷的收纳槽，所述收纳槽的内部通过焊接连接有载物平台，所述壳体的前端设置有壳门，所述壳门的后侧通过焊接铰链于壳体的前端右侧来进行活动连接，来达到对云端处理设备进行支撑放置的作用，实用性高，且在使用时，在不影响设备整体功能下，来对使用者提供便捷使用的目的，更加方便。
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公开(公告)号：CN218470763U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222742224.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 任霞
Abstract: 本实用新型公开了检测仪技术领域的地质勘测用水流流速检测仪，包括安装座，所述安装座的顶端中部安装有第一轴承，所述第一轴承的内部顶端转动连接有呈竖直方向的支撑杆，所述支撑杆上设有第一调节机构，且所述支撑杆的顶端连接有稳定座，所述稳定座顶端的中部表面活动嵌设有检测仪主体，所述稳定座上开设有与检测仪主体相适配的凹槽，所述检测仪主体的左右两端均贴合有与其相适配的限位板，所述限位板上设有第二调节机构，所述安装座的底端安装有一组插地杆，本实用新型操作简单，便于对检测仪主体进行拆卸和安装，且便于对检测仪主体的角度进行调节，可以满足工作人员使用需求。
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