用于机载光电图像模板匹配的特征点提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114067130A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111338334.6

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供一种用于机载光电图像模板匹配的特征点提取方法,包括:首先对输入的图像,根据原始图像透视成像参数,进行反透视变换处理和透视变换处理,得到新的不同视角下的图像;然后,遍历每一幅变换图,进行点特征计算。依次计算SIFT特征点和特征矢量,计算FAST特征点和特征矢量;同时,将梯度角度图的角度值加π后,进行特征点矢量计算;最后,将所有循环的特征点进行合并输出,供后续匹配使用。本发明能够很好解决大视角差图像变换导致点特征不匹配、不同纹理场景的特征点提取数量不均、因灰度反转导致特征点方向和特征矢量提取不匹配等问题。

Patent Agency Ranking