公开(公告)号：CN118691643A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410704578.9

申请日：2024-06-03

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王逍 ,  黄菊 ,  江波

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/01 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了基于RGB‑事件的自适应删插帧的高效视觉跟踪方法，属于事件相机技术领域，包括以下步骤：输入数据；特征提取和关系建模；跟踪头定位目标边界框；自适应的决策模块：将映射层的token embeddings、Transformer编码层的特征、跟踪头的目标边界框拼接在一起输入到决策模块中，得到相应的决策，决策分为三类：不操作，删帧，插帧。通过上述方式，本发明设计了自适应决策模块，通过决策模块的输出，可以自适应地选择RGB数据或者事件流数据作为模型的输入。本发明使得模型能够充分利用不同模态数据的优势，使模型更加灵活地应对不同情况，从而提高跟踪的准确性、稳定性和效率性。

公开(公告)号：CN113908867A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111215732.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 临涣焦化股份有限公司 ,  安徽大学

Inventor： 刘凯 ,  黄菊 ,  刘建军 ,  李治国 ,  李达 ,  魏宇学 ,  薛照明 ,  孙松

IPC: B01J27/22 ,  B01J35/10 ,  B01J37/03 ,  B01J37/10 ,  C10L1/02

Abstract: 本发明公开了一种由水滑石衍生的含铁尖晶石催化剂、制备方法及其应用，该催化剂是以具有水滑石层状结构的催化剂前体，经过焙烧和碳化得到的，该催化剂前体主要是由包含具有FeM的金属离子溶液和碱液经共沉淀法或水热法制得本发明的催化剂比表面积大、活性组分分布均匀、不易团聚和烧结，对于二氧化碳加氢制液体燃料具有较高的反应活性及烃类的选择性。