一种矿井低照度环境下的轻量化行人检测方法

    公开(公告)号:CN116824628A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310646389.6

    申请日:2023-06-02

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供一种矿井低照度环境下的轻量化行人检测方法,涉及图像检测技术领域,离线使用的直方图均衡化图像增强算法,增强的图像数据和原始数据混合,按照8:2进行数据集的划分。以YOLOv5作为基准模型,使用MobileNetV3特征提取部分,结合SE注意力机制模块作为YOLOv5的骨干网络,检测头head部分网络结构保持不变。在保证精度满足的条件下,改进后的检测网络显著可以显著降低模型的参数由701.3万减少为394.5万个,推理每张图片用时由12.7ms缩减为3.3ms,可以显著提升模型的推理速度,符合矿井工业场景下对于轻量化部署和运算的需求。

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