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公开(公告)号:CN116824628A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310646389.6
申请日:2023-06-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V40/10 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种矿井低照度环境下的轻量化行人检测方法,涉及图像检测技术领域,离线使用的直方图均衡化图像增强算法,增强的图像数据和原始数据混合,按照8:2进行数据集的划分。以YOLOv5作为基准模型,使用MobileNetV3特征提取部分,结合SE注意力机制模块作为YOLOv5的骨干网络,检测头head部分网络结构保持不变。在保证精度满足的条件下,改进后的检测网络显著可以显著降低模型的参数由701.3万减少为394.5万个,推理每张图片用时由12.7ms缩减为3.3ms,可以显著提升模型的推理速度,符合矿井工业场景下对于轻量化部署和运算的需求。
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公开(公告)号:CN220458405U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202321204482.3
申请日:2023-05-18
Applicant: 安徽大学
IPC: A01M29/16
Abstract: 本申请提供了一种野外火情检测驱赶飞鸟装置,包括驱鸟装置主体,驱鸟装置主体包括驱鸟炮身,驱鸟炮身的底端固定式连接有分流座,分流座的外部设置有风轮座,风轮座底部的四周一体式成型有多个风轮叶片,风轮座顶部的四周固定式连接有多个第一驱鸟管和第二驱鸟管,分流座的底端固定式连接有支撑轴柱,支撑轴柱的外部过盈配合有轴承,风轮座的内部加工有出气内腔,风轮座的内部加工有出气内腔;其技术要点为:通过流动的空气与多个风轮叶片配合,驱动风轮座带动多个第一驱鸟管和多个第二驱鸟管在分流座的外部转动,使驱鸟炮身发射出炸响经第一驱鸟管和第二驱鸟管的内部传出进行驱鸟工作,驱鸟效果良好。
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公开(公告)号:CN220173325U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202321204504.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请提供了一种野外火情检测防雾防抖红外偏振成像装置,包括防护机构和摄像机构,摄像机构包括摄像底座,摄像底座的底部铰接有球头杆,球头杆的一端螺纹连接有摄像头;防护机构包括防护罩,防护罩一侧的底部装配有两个风扇,防护罩另一侧的顶部铰接有电动推杆,电动推杆固定端的顶部固定有支架,防护罩另一侧的内部设置有圆环挂杆,防护罩一侧的内部扣接有防护盖,防护盖的一侧固定有防护棉;其技术要点为:通过将支架和摄像底座固定在直升机机身的底部,在直升机携带摄像机构进行拍摄工作时,启动风扇,使风扇向摄像头摄像方向吹风,有利于防止异物靠近摄像头,保证摄像头采集的图像清晰。
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