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公开(公告)号:CN118247361A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410659426.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/277 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种交通场景监控相机的标定方法、系统、装置及介质,属于相机标定技术领域,包括:利用监控相机获取车辆的监控图像,所述监控相机的视线与车辆行进方向存在角度;使用持久独立粒子模型对监控图像中的车辆进行粒子追踪,得到车辆的粒子轨迹;将粒子轨迹的交点作为沿车辆行驶方向上的第一消失点;连续检测车辆的两个前大灯,并不断在两个前大灯之间构建连接线;将多个连接线的交点作为车辆前进方向上的第二消失点;根据第一消失点和第二消失点,计算出交通场景监控相机的焦距。该方法能够简便精确的对相机进行焦距的标定。