公开(公告)号：CN118376247A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410809106.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高刘轩祺 ,  贺建伟 ,  范旭昊 ,  王馨 ,  翁语嫣

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使得机器人导航的实时路径规划更为精准，从而显著减少了导航过程中的错误和延误，提高了整体的工作效率，本发明通过优化算法和数据处理技术，有效降低了系统的能耗，延长了机器人的使用寿命，降低了运营成本，本发明还提升了系统的稳定性和可靠性，能够在复杂多变的环境中保持稳定的性能，确保机器人能够在各种情况下顺利完成导航任务。

公开(公告)号：CN118376247B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410809106.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高刘轩祺 ,  贺建伟 ,  范旭昊 ,  王馨 ,  翁语嫣

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使得机器人导航的实时路径规划更为精准，从而显著减少了导航过程中的错误和延误，提高了整体的工作效率，本发明通过优化算法和数据处理技术，有效降低了系统的能耗，延长了机器人的使用寿命，降低了运营成本，本发明还提升了系统的稳定性和可靠性，能够在复杂多变的环境中保持稳定的性能，确保机器人能够在各种情况下顺利完成导航任务。