一种集群定位模块及无人机

    公开(公告)号:CN219302648U

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202223411060.1

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种集群定位模块及无人机,属于无人机定位技术领域。它包括多个主红外信号接收器、副红外信号接收器和红外信号发生器,所述主红外信号接收器、副红外信号接收器和红外信号发生器共同电性连接于处理器;所述主红外信号接收器包括对称设置的两个信号接收模块,两个所述信号接收模块的背光面夹角小于180°;所述副红外信号接收器包括一个信号接收模块;所述副红外信号接收器与主红外信号接收器分体设置,任意时刻,至少有三个信号接收模块可以接收外部的红外信号。本实用新型通过红外发生器发出脉冲信号,主红外信号接收器和副红外信号接收器在接到信号后,根据信号强度估算得出信号源的位置,进而对邻近的无人机进行定位。

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