公开(公告)号：CN119783741A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411980995.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁家睦 ,  钟灵毓秀 ,  林子涵 ,  周子原 ,  王志同 ,  姚凡 ,  朱晓雯 ,  郝建红 ,  牟绍文 ,  牛永正 ,  徐德峰 ,  洪琪

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的卷积神经网络加速处理系统及其协处理器，包括：主处理器和协处理器，主处理器用于向协处理器发送自定义的输入数据指令，协处理器用于基于输入数据指令向主处理器发送存储请求信号；主处理器用于基于存储请求信号将主处理器的数据紧耦合存储器中存储的输入数据加载至协处理器中，协处理器用于将输入数据进行缓存；当输入数据加载完毕后，主控制器用于向协处理器发送卷积运算指令；协处理器用于基于卷积运算指令对输入数据进行卷积计算得到并缓存输出数据；主处理器还用于向协处理器发送输出数据指令；协处理器还用于基于输出数据指令将输出数据写回至主处理器。本发明能够解决CPU计算并行度不高和GPU功耗过高的问题。

公开(公告)号：CN119362579A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411567371.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 唐永明 ,  林子涵 ,  徐德峰 ,  徐文权 ,  周子原 ,  查雨星 ,  李旋旋 ,  牛建宏 ,  郭小辉 ,  黄志祥

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J3/00 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种微电网并离网平滑切换系统及其切换装置和方法，包括：在并网模式下，储能逆变器的运行方式为PQ控制方式，实时检测电网是否开始断开；当检测电网开始断开时，立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式；在预设的等待周期后，检测电网是否已断开；若检测电网已断开，则检测电网的网关是否跳脱；若电网的网关已跳脱，则将储能逆变器的运行方式切换为V/F控制模式，完成并离网切换。本发明能够在检测到电网开始断开时，立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式，将电流稳定在电流上限值以内，以控制电流过冲，保证系统稳定。

公开(公告)号：CN119937662A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510092947.8

申请日：2025-01-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 孔德力 ,  徐德峰 ,  牛永正

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人自适应地形的方法及系统，应用于气动驱动四足柔性机器人，包括：S1、实时采集机器人的压力数据，并从压力数据中进行特征提取，其中，特征提取至少包括计算压力数据的平均压力、压力标准差以及压力差异特征值；S2、根据特征提取的结果通过决策树算法判断当前的地形类型，并预设机器人通过当前地形所需的目标气压；S3、获取机器人当前的实际气压，并根据目标气压与实际气压计算气压误差；S4、根据气压误差和实时反馈的实际气压，利用PI算法计算气压调整量。S5、判断气压调整量是否大于零，若是，则返回步骤S3，若否，则机器人保持运行。根据地形的变化来调节气动驱动机器人的气压，确保四足机器人能适应不同的地形。