公开(公告)号：CN118482273A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410805909.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李斌 ,  鲍文霞 ,  徐希睿 ,  李威风 ,  潘志翔 ,  许乃利

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及穿管机器人技术领域，具体为城市建设多功能穿管机器人，包括有车身，车身上安装有电路板和驱动机构，车身前端安装有寻杂及除杂机构，车身的后端设置有两个航空插头，两个航空插头上分别连接有电缆和供电线，电缆和供电线的另一端连接有遥控及接收机构，通过遥控的方式使连接外部供电箱的小车在管道中跑动的同时拉动电缆，同时通过电缆进行供电、信号传输，并且通过高压气枪、气枪清除管道中的尘土碎石保证管道的畅通，功能应用方面将水、气枪喷头与摄像头架设在同一云台，保证所见可处理在小车偏离管道中央时通过驱动轮对小车进行微调转向，以此提高工作效率，且易于工人上手操作。