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公开(公告)号：CN117472096A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311425951.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明属于运动控制与导航技术领域，具体涉及一种采用自适应卡尔曼滤波器的动态目标跟随方法、系统及其装置。其包括如下步骤：S1：构建传统的卡尔曼滤波器。S2：设置自适应卡尔曼滤波器的参数调整阈值，包括信号质量指标和运动状态指标。S3：设计自适应卡尔曼滤波器，其支持结合参数调整阈值自适应调整预测噪声的协方差矩阵Qk和测量噪声的协方差矩阵Nk。S4：实时采集跟踪目标在当前时刻的相对角度和距离。S5：利用自适应卡尔曼滤波器对检测结果进行校正。S6：结合校正结果对跟随平台的速度和旋转角度进行调整，以实现对跟踪目标的实时跟随。本发明解决了采用传统卡尔曼滤波器的跟随系统在短暂异常状态下容易丢失目标，鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109782298B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910250708.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本分案申请涉及激光自混合传感技术领域，现有的激光自混合振动距离传感系统难以实现高精度、高探测灵敏度的传感测量且结构难以做到真正意义的微型化，无法与现代通讯系统的芯片做到很好的集成，无法大规模集成开发和应用。针对上述问题，本分案申请提供一种异侧耦合式微腔芯片型激光自混合距离传感系统，该系统基于激光自混合干涉测量原理和光学微腔调谐原理，利用光学微腔构建激光自混合传感系统，实现了高精度，高灵敏度的传感测量，同时因系统具有微型化的优点，更加适合于大规模芯片制造加工，更加适合于狭小场合、复杂环境下的现场测量，并且能够与目前光纤通讯中的商用系统充分结合，低成本，高效地实现远程及特殊应用场合传感及数据处理。
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公开(公告)号：CN103337776B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310232184.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1055 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为νm、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率ΔνL获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本发明测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。
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公开(公告)号：CN117694903A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311605799.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号识别的运动障碍康复训练方法和系统，方法包括：采集训练的脑电信号进行频、空域滤波和标准化；建立自注意力卷积神经网络提取时空特征，并基于预测和真实分类确定第一损失函数，基于时空特征与对应中心距离确定第二损失函数；采用自蒸馏模型优化，得到第三损失函数；基于第一损失函数、第二损失函数、第三损失函数构建模型总损失函数迭代训练得到脑电信号识别模型；采集康复数据输入模型得到识别结果，并转化为控制命令驱动相应肢体完成康复训练。本方法对脑电信号完成有效滤波并分离，采用自注意力机制和自蒸馏训练保证模型的识别精度下尽可能减轻模型结构，融合多重损失函数对网络训练得到更高效、准确的识别模型。
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公开(公告)号：CN109818245A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910249844.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本分案申请涉及激光自混合传感技术领域，现有的激光自混合振动距离传感系统难以实现高精度、高探测灵敏度的传感测量且结构难以做到真正意义的微型化，无法与现代通讯系统的芯片做到很好的集成，无法大规模集成开发和应用。针对上述问题，本分案申请提供一种微腔芯片型激光自混合距离传感系统，该系统基于激光自混合干涉测量原理和光学微腔调谐原理，利用光学微腔构建激光自混合传感系统，实现了高精度，高灵敏度的传感测量，同时因系统具有微型化的优点，更加适合于大规模芯片制造加工，更加适合于狭小场合、复杂环境下的现场测量，并且能够与目前光纤通讯中的商用系统充分结合，低成本，高效地实现远程及特殊应用场合传感及数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782298A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910250708.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本分案申请涉及激光自混合传感技术领域，现有的激光自混合振动距离传感系统难以实现高精度、高探测灵敏度的传感测量且结构难以做到真正意义的微型化，无法与现代通讯系统的芯片做到很好的集成，无法大规模集成开发和应用。针对上述问题，本分案申请提供一种微腔芯片型激光自混合距离传感系统，该系统基于激光自混合干涉测量原理和光学微腔调谐原理，利用光学微腔构建激光自混合传感系统，实现了高精度，高灵敏度的传感测量，同时因系统具有微型化的优点，更加适合于大规模芯片制造加工，更加适合于狭小场合、复杂环境下的现场测量，并且能够与目前光纤通讯中的商用系统充分结合，低成本，高效地实现远程及特殊应用场合传感及数据处理。
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公开(公告)号：CN103337776A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310232184.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1055 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为νm、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率ΔνL获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本发明测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。
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公开(公告)号：CN101599127A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910117157.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/62 , G06F3/01 , A61B5/0496 , A61B3/113
Abstract: 眼电信号的特征提取与识别方法，其特征是包括眼电信号预处理、眼电信号特征参数提取及眼电信号模式识别三个阶段；其中，预处理阶段对眼电信号进行端点检测和带通滤波；特征参数提取阶段对眼电信号进行分帧、加窗，将连续的眼电信号转化为多段短时眼电信号后，提取出随时间变化的眼电特征参数序列；模式识别阶段通过动态时间规整法，将输入的眼电特征参数序列依次与模板库中的每个模板进行相似度的比较，以判断操作者相应的眼部运动。本发明具有较高眼电信号识别准确率、一定抗干扰能力及较强应用性价值等特点。
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公开(公告)号：CN106997051A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710414692.8
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G01S17/95
Abstract: 本发明涉及风力风向测试技术领域，尤其涉及一种基于偏振效应和自混合效应的激光矢量测风方法，其原理为：(1)基于激光偏振效应，利用不同偏振态的激光分别对不同矢量方向上的风速分量进行测量；(2)同时基于激光的自混合效应利用每个偏振态的激光对每个矢量方向上的风速分量进行测量；(3)最后基于矢量测量方法，将两个矢量方向上测得的风速分量进行合成即可得到实际的风速和风向信息。利用该方法进行风速测量，不仅能够获取风速风向数据，而且测量只需单一光路，降低了测量系统的复杂度和成本，测量系统能够采用全光学元件，提高了测风系统的稳定性、可靠性和鲁棒性，同时测量过程对激光器光源线宽要求低，不同类型激光器光源均可实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN101599127B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910117157.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/62 , G06F3/01 , A61B5/0496 , A61B3/113
Abstract: 眼电信号的特征提取与识别方法，其特征是包括眼电信号预处理、眼电信号特征参数提取及眼电信号模式识别三个阶段；其中，预处理阶段对眼电信号进行端点检测和带通滤波；特征参数提取阶段对眼电信号进行分帧、加窗，将连续的眼电信号转化为多段短时眼电信号后，提取出随时间变化的眼电特征参数序列；模式识别阶段通过动态时间规整法，将输入的眼电特征参数序列依次与模板库中的每个模板进行相似度的比较，以判断操作者相应的眼部运动。本发明具有较高眼电信号识别准确率、一定抗干扰能力及较强应用性价值等特点。
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