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公开(公告)号：CN119737956A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510244389.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统，本发明基于无人机的初始状态，采用嵌套回滚策略适应NRPA方法，进行路径规划，获得当前最佳路径和最佳得分，同时采用适应性调整策略不断整飞行动作权重、更新飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径，并且，以平均吞吐量最大、任务分配公平为目标在路径规划时进行条件约束，综合考虑无人机的电池电量，使无人机能够根据当前的任务需求和环境条件，灵活调整飞行路径，优化计算资源的分配，提高系统的整体性能和响应速度。
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公开(公告)号：CN118857304B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411320837.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法。该方法采用嵌套蒙特卡洛搜索（NMCS）技术，针对无人机的飞行路径进行动态规划，以适应救援现场需求的不断变化。系统通过优化、分配和调整计算资源，为地面用户提供计算任务卸载服务，同时考虑能耗等约束条件。NMCS算法通过初始化状态和嵌套层级、设置初始奖励值，并在循环中检查当前状态是否为终止状态。对于每个合法移动，算法计算新状态并执行随机模拟或递归调用NMCS函数。该方法记录并比较所有移动中的最高奖励，以更新最佳奖励和已选择路径。
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公开(公告)号：CN119737956B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510244389.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统，本发明基于无人机的初始状态，采用嵌套回滚策略适应NRPA方法，进行路径规划，获得当前最佳路径和最佳得分，同时采用适应性调整策略不断整飞行动作权重、更新飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径，并且，以平均吞吐量最大、任务分配公平为目标在路径规划时进行条件约束，综合考虑无人机的电池电量，使无人机能够根据当前的任务需求和环境条件，灵活调整飞行路径，优化计算资源的分配，提高系统的整体性能和响应速度。
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公开(公告)号：CN118857304A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411320837.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法。该方法采用嵌套蒙特卡洛搜索（NMCS）技术，针对无人机的飞行路径进行动态规划，以适应救援现场需求的不断变化。系统通过优化、分配和调整计算资源，为地面用户提供计算任务卸载服务，同时考虑能耗等约束条件。NMCS算法通过初始化状态和嵌套层级、设置初始奖励值，并在循环中检查当前状态是否为终止状态。对于每个合法移动，算法计算新状态并执行随机模拟或递归调用NMCS函数。该方法记录并比较所有移动中的最高奖励，以更新最佳奖励和已选择路径。
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