公开(公告)号：CN119360005B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411919182.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐程 ,  郑春厚 ,  江兵 ,  凌德生 ,  张庚生

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请公开了一种无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品。其中，方法包括：对输电线路的航拍图像进行分块处理，获得初始特征图，通过一系列处理，获得不同层次的第一层次特征图、第二层次特征图；从第一层次特征图中提取第一通道信息、第一空间信息，交互融合后生成第一融合注意力权重图，再通过加权获得第一目标特征图；从第二层次特征图中提取第二通道信息、第二空间信息，交互融合后生成第二融合注意力权重图，再通过加权获得第二目标特征图；对第二目标特征图进行处理，获得处理特征图，然后与第一目标特征图相加，获得目标融合特征图，根据该图获得输电线路中的目标类别、位置信息。该方法能够获得全面、精准的检测信息。

公开(公告)号：CN119360253A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411908220.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐程 ,  郑春厚 ,  凌德生 ,  李仁杰 ,  江兵 ,  张庚生

IPC: G06V20/17 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种输电线路小部件故障识别方法，包括：获取输电线路上包含目标小部件类别的现场图像，对现场图像进行多尺度处理，获得多尺度图像特征图、多尺度子区域特征图；对多尺度子区域特征图进行增强处理，将处理后的多尺度子区域特征图与多尺度图像特征图进行特征融合，获得多尺度目标区域增强特征图，然后对其进行处理，获得特征优化多尺度融合特征图；将创建的图像数据集作为训练集对构建的初始模型进行训练，将训练好的模型作为小部件故障特征分析模型；基于小部件故障特征分析模型对特征优化多尺度融合特征图进行分析，获得小部件故障识别信息。该方法能够实现对输电线路小部件故障的精准识别，满足不同地形地貌下的巡检需求。

公开(公告)号：CN119360253B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411908220.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐程 ,  郑春厚 ,  凌德生 ,  李仁杰 ,  江兵 ,  张庚生

IPC: G06V20/17 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种输电线路小部件故障识别方法，包括：获取输电线路上包含目标小部件类别的现场图像，对现场图像进行多尺度处理，获得多尺度图像特征图、多尺度子区域特征图；对多尺度子区域特征图进行增强处理，将处理后的多尺度子区域特征图与多尺度图像特征图进行特征融合，获得多尺度目标区域增强特征图，然后对其进行处理，获得特征优化多尺度融合特征图；将创建的图像数据集作为训练集对构建的初始模型进行训练，将训练好的模型作为小部件故障特征分析模型；基于小部件故障特征分析模型对特征优化多尺度融合特征图进行分析，获得小部件故障识别信息。该方法能够实现对输电线路小部件故障的精准识别，满足不同地形地貌下的巡检需求。

公开(公告)号：CN119360005A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411919182.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐程 ,  郑春厚 ,  江兵 ,  凌德生 ,  张庚生

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请公开了一种无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品。其中，方法包括：对输电线路的航拍图像进行分块处理，获得初始特征图，通过一系列处理，获得不同层次的第一层次特征图、第二层次特征图；从第一层次特征图中提取第一通道信息、第一空间信息，交互融合后生成第一融合注意力权重图，再通过加权获得第一目标特征图；从第二层次特征图中提取第二通道信息、第二空间信息，交互融合后生成第二融合注意力权重图，再通过加权获得第二目标特征图；对第二目标特征图进行处理，获得处理特征图，然后与第一目标特征图相加，获得目标融合特征图，根据该图获得输电线路中的目标类别、位置信息。该方法能够获得全面、精准的检测信息。