公开(公告)号：CN117094945A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310850061.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐千升 ,  沈银杰 ,  陶焱虎 ,  乔时聪 ,  许良元

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/45 ,  G06V10/764 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供一种腐竹皮品质非接触式检测分级方法，涉及腐竹皮加工技术领域。所述腐竹皮品质非接触式检测分级方法包括首先用工业摄像机拍摄采集到的腐竹皮图像进行ROI区域提取并进行预处理；利用图像处理技术对腐竹皮进行灰度特征值及纹理特征值的提取；通过图像处理对腐竹皮样本图像的灰度直方图分布情况进行分析，再对其进行直方图均衡化并计算平均灰度值，通过平均灰度值完成腐竹皮黑暗程度，即灰度特征值的提取；再采用灰度游程长度矩阵与灰度共生矩阵对腐竹皮分别进行表面纹理特征值提取。本发明提供的腐竹皮品质非接触式检测分级方法具有腐竹皮检测效率高的优点。

公开(公告)号：CN118635226A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410789235.7

申请日：2024-06-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 余奥博 ,  唐千升 ,  许良元 ,  任浩然 ,  陶焱虎

IPC: B08B9/087 ,  B08B9/093 ,  B08B1/12 ,  B08B1/40 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种腐竹结膜槽全方位清洗装置及其使用方法，涉及腐竹结膜槽清洁技术领域，包括底座以及设置在底座上的多工位清洁件，多工位清洁件包括活动设置在底座上的导轨，且导轨上滑动设置有刷板，底座上设置有调节件，调节件用于驱使刷板位置变换，使之具有不同的位置朝向，以使刷板的清洁面覆盖槽体内侧壁、底壁、二者之间的缝隙以及缝隙的两端拐角处。本发明中的两组多工位清洁件分别布置于底座的一相对两侧，两组多工位清洁件的清洁面可以覆盖槽体内侧壁、底壁、二者之间的缝隙以及缝隙的两端拐角处，通过改变两块刷板的朝向来使之依序对槽体各内壁以及缝隙处进行清洁处理，不需要底座在槽体内部往复行走。

公开(公告)号：CN117122078A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310910212.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐千升 ,  陶焱虎 ,  王杰 ,  许良元 ,  杨海波 ,  方一帆 ,  马子涵 ,  盛午旭 ,  阮盼晨

IPC: A23P30/00 ,  A23L11/45 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及农产品加工技术领域，尤其涉及一种腐竹自动揭皮装置及方法，揭皮装置包括结膜槽，结膜槽上呈相对固定布设有第一揭皮台架以及第二揭皮台架；第一揭皮台架之间布设有机械臂组件，机械臂组件与布设于结膜槽上的定位架固定连接，机械臂组件用于驱动定位架多向移动以实现位置调节；定位架上呈矩阵式阵列布设若干组气动管道，气动管道朝向结膜槽方向布设有用于揭皮的夹爪机构；其中，气动管道另一端通过软管与布设于第一揭皮台架上的真空泵连接，真空泵用于通过负压机构驱动夹爪机构处于夹紧或放松状态，本发明的揭皮装置不需要人工手动进行揭皮，不仅效率更高，而且更加安全，不会出现烫伤的现象。

公开(公告)号：CN222090764U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202323492863.9

申请日：2023-12-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 余奥博 ,  唐千升 ,  陶焱虎

IPC: A23P30/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  G06V10/70 ,  A23L11/45

Abstract: 本实用新型涉及腐竹自动化生产技术领域，公开了一种腐竹揭皮装置及基于机器视觉的腐竹自动化揭皮系统。该装置包括设置在结膜池上方的驱动组件和传输组件。驱动组件上配合安装有揭皮辊，能运动至结膜池液面的预定位置并将液面所形成的薄膜挑起。传输组件用于放置被挑起的薄膜并令其沿预定输送方向移动。本实用新型能够对结膜池中形成的腐竹皮进行自动化揭皮，并利用传输组件将揭起的腐竹皮沿预定输送方向移动，从而在不影响下一轮次结膜的前提下，将已揭起的腐竹皮实时输出，不仅简化了传统人工参与的工序，而且便于进行后续的分割、收束等工序，提升了腐竹加工的生产效率。

公开(公告)号：CN220476769U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321935525.5

申请日：2023-07-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 许良元 ,  方一帆 ,  阮盼晨 ,  唐千升 ,  王杰 ,  马子涵 ,  陶焱虎 ,  杨海波 ,  盛午旭

IPC: A22C29/02

Abstract: 本实用新型提供一种小型活虾辊轴式剥壳机，涉及活虾加工技术领域。所述小型活虾辊轴式剥壳机包括：机架，所述机架的一端固定连接有安装架，且机架的上方设有水平排列的第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊；轴承座机构，所述轴承座机构与机架连接，所述第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊均通过轴承座机构与机架转动连接；驱动机构，所述驱动机构与安装架连接，且驱动机构还与第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊连接；所述驱动机构包括换向链轮，所述安装架的靠近其顶部的前端面转动连接有两个水平设置的换向链轮，且安装架的底部转动连接有主动链轮。本实用新型提供的小型活虾辊轴式剥壳机具有效率高的优点。