公开(公告)号：CN109302889A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811319410.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘路 ,  方寒月 ,  康博 ,  郭树丹 ,  朱天喜 ,  卢昱 ,  方伟 ,  阮明明

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。

公开(公告)号：CN109302889B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201811319410.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘路 ,  方寒月 ,  康博 ,  郭树丹 ,  朱天喜 ,  卢昱 ,  方伟 ,  阮明明

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。

公开(公告)号：CN209047053U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821828224.1

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 方寒月 ,  康博 ,  阮明明 ,  郭树丹 ,  朱天喜 ,  卢昱 ,  方伟 ,  刘路

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助式梨子自动采摘装置，包括缓冲收集的软管机构，果实机构的主体外壳，切割果枝的环绕刀具切割机构，拨开树枝的拨开机构，提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头，显示视野的显示屏，手握直杆，控制器。本实用新型提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度，降低了采摘作业强度，方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。